FANUC系统配置LCD手持单元在数控车床的应用

　　(2)PMC编程注意事项：PMC程序不宜过长，如果扫描时间超过时间50 ms，手持单元的信号将无法接收；LCD显示时问必须周期循环，尤其当周期循环时间超过标准时间200ms时，轴位置显示将不是平滑的。

　　(3)地址分配：LCD手持机床操作面板的地址占用l6个字节输入及32个字节输出。输入X_n+0～ X_n+15 (0≤，z≤15)；输出Y_n+0～Y_n+30 (0≤n≤30)。

(4)关键信号处理：

　　1)*JV0~*JVl5软式操作面板信号：在电源接通，通讯正常时，进给倍率南PMC处理二进制码完成控制。当X4.4=1时，扫描X4．O～x4．3的位状态，通过PMC逻辑控制，将该值送人*JV0~*JV15软式操作面板信号的F079，F080地址中。

　　2)G008．4紧急停止信号(急停按钮、3档使能开关和ON／OFF操作开关信号)：X+5.0—ESP判断急停按键是否按下。X+5.1～ X+5.4—判断3档使能开关状态。X+5.5—OPSw 判断ON／OFF操作开关信号是否按下。

　　3)G043．方式选择信号(当按键按下时为1，否则为0)： 按下，可通过PMC程序控制，将G043．2置1，实现REF( 零)工作方式。互按下，可通过PMC程序控制，将G043.1置1，实现HANDLE(手轮)工作方式按下，可通过PMC程序控制，将G043.0置1，实现JOG(手动)工作方式按下，可通过PMC程序控制，将G043.7置1，实现MEM(存储器运行)自动工作方式。

　　4)G109.4，G109.5手控手轮进给移动量选择信号(增量进给信号)：Xn通过对按键的脉冲次数扫捕计数，将处理后的数值送入G109.4，G109.5手控手轮进给移动量选择信号，控制手轮增量选择。

　　5)G0 18.0~G0 18.3轴选信号：XYZ456按下后，PMC通过处理输入信号，将变量推人中间变量，经过比较，传送等指令，将最终的值送入G018．0~G018．3，进行轴选信号处理。

　　6)手摇脉冲发生器：通过电缆传输，无需PMC程序处理，由CNC直接处理该信号。

3 结束语

　　FANUC数控系统配置LCD手持操作单元已成功应用于数控双柱立式车床，完全可满足用户的使用要求。