3.2.2 手动换刀子进程分析研究
XHAD7310机床由于刀库设计上的缺陷如:刀臂过厂且底部过重,容易产生刀臂变形;刀库为独立刀库且地基不牢,使刀臂或者倒刀缸到主轴端的位置容易变化等等情况,在自动换刀的时候经常由于位置不对出现卡死,撞头的现象。对机床的损害很大,维修极不方便。因此,手动换刀成为了机床维护中的重点。以下主要分析手动换刀的原理和完善的过程:
手动换刀过程是子2个进程共同完成,其主要的逻辑关系,如图2、图3所示。在以语句表的方式进行分析的时候,考虑到指令和操作数太多,容易产生逻辑混乱,因此在分析程序的时候,最好将里面的主要逻辑关系形成结构图,并罗列出这部分所使用的输入输出变量,再针对每段语句做分析:
通过形成变量表,不仅能够减少出错,而且能够利用注释快速理顺逻辑关系,还能够迅速找到端口地址,帮助我们进行回路检查。这两段进程中所涉及到的变量如下表: