基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

表1 输入输出端子布置图

5 MCGS组态监控及数据管理程序

    采用MCGS全中文工控组态软件实现的监控与数据管理程序完成的任务包括：实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况、动态显示各个运输设备状态以及各货物的运行位置、出错报警情况、并能直接独立地控制仓库中所有设备的运行。

    PLC与MCGS的通信连接为实现实时监控需在MCGS中进行设备连接,使PLC和上位计算机建立起正确的通信，在MCGS设备窗口中首先添加一个通用串口父设备，设置设备属性，选择通信参数端口号为：COM1，波特率为9600．7位数据位，1位停止位，偶校验，数据采集方式为同步采集。在父设备下面创建一个西门子PLC串口子设备，设置子设备PLC的属性，主要进行通道连接操作，将相应通道与MCGS实时数据库中的变量相连，对PLC的输入输出地址进行读、写，即可实现外部信号的输人和控制PLC的输出。上位机监控界面设计图，如图5所示。

图5 立体仓库监控画面

6 总结

    自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，可以解决城市用地紧张，劳动强度高，工作效率低等问题。它的控制系统以西门子PLC作为控制核心，具有可靠性高，速度快，灵敏度高等优点，通过编制控制程序，完成立体仓库的各种自动化操作，利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面，MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，通过指示灯显示货物是否完成到位，并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备，以控制立体仓库码垛机械手的各种动作，实现对货物的自动化存取。另外自动化立体仓库操作属于高空作业，由于利用MCGS软件在上位机开发出监控界面可以远程控制码垛机械手完成对货物搬运存取，保证了操作人员的安全。