图2 裂纹位置
套筒工作时,每一个循环要求为:a)无控制电流的条件下工作25min,两腔压力交变次数;b)在频率为0.3~0.5Hz,幅值为15±1mA的正弦控制电流下工作4min,两腔压力交变次数120次;c)两个保险活门打开状态下各工作30s,两腔压力交变次数1次。
套筒工作100个循环,共12100次循环。
由于套筒数量多,裂纹位置随机分布,现分别取裂纹位于A、B和C处(裂纹规格:深0.09mm×长8mm),对套筒进行裂纹疲劳分析,如图2所示。
3.2有限元计算结果
套筒有限元模型如图3所示。约束:对DJ1-2F舵机壳体一端施加固定约束,如图4所示。载荷:对DJ1-2F舵机套与壳体施加油压P=5.8MPa,对壳体一端施加轴向力F=11047N,如图5所示。
图3 有限元模型
图4 施加约束
图5 施加载荷