物流机器人时代全面来临了吗？

    我国的物流机器人发展虽然取得长足进步，但仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比还有着较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国仓储机器人发展和应用水平，成为业界要进一步思考的问题。

    没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到AGV在快速移动、码垛机器人在举重若轻地搬运货物——这是以往人们想象中的“无人仓”场景。如今，这一梦想已经照进现实。

    GeeK+ 机器人拣选系统

    近年来，机器人在仓储系统中得到越来越多的应用，不仅提升了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。

    目前来看，我国的物流机器人技术虽然取得长足进步，但与工业发达国家相比在技术成熟度方面还有着较大差距。如何打破技术瓶颈，改变机器人核心零部件依赖进口的局面，提高我国仓储机器人技术水平，成为业界要进一步思考的问题。

    市场需求强烈

    近年来，随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对物流机器人的应用提出强烈需求。基于机器人的“货到人”方案可以完成补货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求巨大，特别是在电商物流中心应用日趋广泛。

    另外，在《中国制造2025》战略的推动下，制造企业的生产方式开始向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，越来越多的制造企业进行“机器换人”以实现转型升级。

    与此同时，近年来人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技术水平落后，都成为制约物流业转型升级的瓶颈。一些物流企业为了应对以上挑战，并响应客户对物流效率提升的要求，开始加快构建自动化仓储系统，物流机器人成为关注的焦点。

    在这样的大环境下，机器人企业如雨后春笋般涌现，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，具体涉及到的物流机器人如下：

    1、AGV

    AGV即自动导引车，一种具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用；在国内，AGV在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。目前，以亚马逊Kiva机器人为代表的“货到人”解决方案在仓储系统中应用日益广泛。AGV的核心技术主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术。拥有自主核心技术是每个AGV企业发展的关键。

    2、码垛机器人

    码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业。该类型机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度；通过科学、合理的刚性机械本体设计，机器人可以适应高负重、高频率、高灵活性的码垛作业。

    3、分拣机器人

    这类机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”的物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。

    快仓智能分拣机器人

    参与各方纷纷布局

    1、物流系统集成商高度重视机器人

    在智慧物流逐渐成为行业发展趋势的情况下，不仅国外物流装备企业高度重视物流机器人的研发应用，国内一些实力雄厚的物流系统集成商也纷纷投入仓储物流机器人领域，并在市场上取得了显著成果。

    国外企业如瑞仕格，与母公司KUKA共同开发了AutoPiQ机器人拆零拣选系统，将新一代的高效率轻载货物存储系统与智能化的机器人拣选相结合，既可以选择快速工作模式，提高绩效，也可以实现人机协同作业。未来，这种智能机器人还能与AGV结合，形成功能更加强大、移动性更强的新型智能机器人移动拣选系统；德马泰克2016年在上海汉诺威物流展上推出了“货到机器人”解决方案，其中RapidPick XT机器人拣选工作站与多层穿梭车系统配合，可以实现高效拆零拣选，拣选效率可高达1200 件/小时，2D/3D视觉系统实现了准确的订单履约。

    国内企业在探索仓储物流机器人方面同样不遗余力。如新松机器人自动化股份有限公司去年推出的轻载、重载复合机器人就是创新的典范。

    新松轻载复合机器人

    这个国内首台具备柔性多关节机械臂及主动视觉导航系统的机器人，由车体和车载机械手两部分组成，通过将移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的完美融合，真正实现了机器人“手脚并用”的工业应用，可完成物料自动搬运、物品上下料、分拣等作业，满足工作现场灵活高效、低成本的导航布置。

    2、机器人初创企业集中亮剑

    目前，我国物流机器人市场还处于初级发展阶段，巨大的市场潜力吸引了大批企业投入该领域，加大新技术研发力度和新产品推广应用。其中在快速成长的类Kiva机器人领域，有代表性的企业是北京极智嘉科技有限公司（Geek+）和上海快仓智能科技有限公司。

    Geek+专注于提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，已经成功地为多家大型知名电商、零售公司、医药企业、制造业工厂等提供智能仓储解决方案。2015年11月，极智机器人拣选系统辅助心怡科技物流中心应对“双十一”高峰订单，取得很好效果。2017年2月，Geek+运维的机器人仓库帮助唯品会顺利度过“2.28春季美妆节”大促期。

    快仓集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务于一体，已与菜鸟、中国邮政、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的口碑。