基于广数 980TA2 数控系统的伺服刀塔控制

0 前言

　　外国高档车床的刀塔控制采用伺服电机作驱动源，实现位置、速度的双闭环控制,具有结构简单，容易加工制造、维护、精度高，转位快等特点。而近年来，伺服刀塔开始在一些我国中高档的机床上使用。国内外只有部分设备企业能提供伺服刀塔装备，国内如大森、六鑫，国外如三菱，FANUC，日立等的企业。伺服刀塔控制器是伺服刀塔的关键部分。因此，怎样实现数控系统与伺服刀塔控制器的联系，是控制伺服刀塔的关键所在。

1 伺服刀塔的控制原理

　　1.1 伺服刀塔的介绍

　　伺服刀塔的机械结构简单，主要部件有液压缸、三联齿盘(包括静齿盘、动齿盘、锁紧齿盘)、减速机、锁紧开关、零点检测开关。其中，液压缸控制刀塔的锁紧；三联齿盘完成刀塔的精定位；锁紧开关反馈刀塔的锁紧及松开信号；零点检测开关用于刀塔的初始位置控制。

　　1.2 伺服刀塔的运动控制

　　伺服驱动器启动后，首先进行伺服准备检查，当检查出错时驱动器产生相应报警。进行刀塔换刀，伺服驱动器判断目标刀号到位电平是否到达，然后伺服电机减速，并检查刀盘上的锁紧信号，电机停止，完成整个换刀过程。在这个过程中，数控系统通过编写换刀逻辑控制指令，由伺服驱动控制器控制刀塔电机完成换刀动作。

　　1.3 伺服刀塔的伺服控制器接口及其功能

图 1 台达 SATER 伺服驱动器接口图