CC-LINK现场总线在数控无心磨床变频调速系统中的应用

0 引言

　　无心磨床是用来加工圆柱滚子的一种机床，主要由砂轮、导轮、工作台、修整器等组成，加工时采用贯穿式磨削方法，即圆柱滚子在导轮的带动下从砂轮与导轮间穿过进行磨削。为了满足不同的加工工艺，砂轮与导轮采用变频调速。

1 变频调速系统要求及结构

　　为了确保磨削质量，要求砂轮恒线速运行，因此随着砂轮磨削直径的减小，需运用变频器来调节电机的角速度，同时为了加工不同规格的圆柱滚子，要求导轮转速无级调速。

　　传统的变频器控制采用外部端子控制，即电位器给定频率，开关信号给定启停与方向命令。这种方式接线复杂，至少需要s根线，而且电位器给定频率需反复设定几次才能设定准确。而在控制系统中采用CC-LINK通信方式仅需3根线，简化了接线，而且频率在触摸屏上可以直接设定，直观、准确。CC-LINK现场总线是三菱电机公司推出的一种基于PLC系统的现场总线，它具有性能卓越、应用广泛、使用简单、成本节省等优点，在制造业中得到了广泛应用。

　　变频调速系统组成如图1所示，CC-LINK连接如图2所示。变频调速系统硬件主要由QOOJ CPU, CC-LINK模块切61BT11、人机界面以及装有FR-ASNC通信卡的A700变频器组成。其中，QOOJ CPU为系统核心;CC-LINK模块QJ61BT11为系统主站;人机界面用来设定和监视频率及其它数据，启动电机;A700变频器组成CC-LINK远程设备站。

　　2.1 主站参数设定

　　由于主站与PLC的CPU间采用自动刷新通信方式，因此需要设置主站自动刷新参数。主站自动刷新参数通过三菱GPPW编程软件中的网络参数设置，设置画面如图3所示。另外需设定站的信息，把I/O设备选为远程智能设备，如图4所示。