嵌入式数控系统软件的研究

　　数控系统中G代码的实现方式。采用QT界面开发数控软件，在Qt4环境下对人机界面应用程序的实现。

　　传统常用的嵌入式数控系统多是以PC做为硬件平台，有较广泛的应用。但是这种数控系统有诸多缺点，如独立性和自主性差，系统稳定性欠缺等。所以很多场合下不易于应用。而采用ARM—MCX3l4为硬件控制平台，同时应用RTLinux为嵌入式操作系统的数控系统，具备有低价位、高性能、小体积的经济型数控系统较好克服了这些缺点，在中小企业数控机床的自主研发和创新，以及对于生产制造和技术的改造升级有很好的应用前景。

1 嵌入式数控系统软硬件结构

　　基于成本的控制和性能要求的考虑，本文设计的嵌入式控制系统选用ARM9控制处理器S3C2410作为系统的主要控制核心来进行统一运算处理工作。另外在重要的输出轴X／Y／Z的运动控制的设计上，为了加快研究进程，课题采用了具备良好的运动控制性能的运动控制专用芯片MCX314ALt：1来对X／Y／Z三轴运动的进行控制。本控制系统的硬件框架如图1所示。

图1 嵌入式控制系统的硬件框架

　　基于ARM—MCX314AL为硬件平台，在嵌入式Linux的操作系统下，将我们这个以的嵌入式系统应用于工业控制当中的数控方面，有这很好的适应性，另外采用Qt图形界面开发工具，对人机交互界面进行设计，并加以实现。本系统人机界面结构图2所示。

图2 嵌入式数控系统人机界面结构