1 控制要求
数控加工中心刀具库由六种刀具组成,按钮SB1~SB6分别为六种刀具选择按钮:ST1~ST16为刀具到位行程开关,由霍尔元件构成。
(1)初始状态时,PLC记录当前刀号。
(2)当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时,PLC记录该刀号,然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转动。转盘转动到刀具位置时,到位指示灯发亮,机械手开始换刀,且换刀指示灯闪烁,5s后换刀结束:
(3)换刀过程中,其它换刀请求信号均无效:换刀完毕.记录当前刀号,等待下一次换刀请求,
2 程序设计
2.1 数控刀具库选择PLC控制输入输出点
数控加工中心2.2 数控加工中心刀具库选择PLC控制接线图
2.3 根据控制要求数控加工中心刀具库选择PLC控制梯形图见图2。