FANUC 系统特殊功能指令在数控编程中的应用

　　在编制零件的数控加工程序时，经常会遇到一些特殊结构的零件，需要加工的部位，其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工，我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决，但对于一些特殊零件，其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。针对这种情况，我们也可以采取编写子程序的方法，将加工内容相同的部分编成子程序，然后由主程序多次调用，以此来达到简化程序的目的。

　　那么，上述方法是不是唯一的解决办法呢？在实践中我们发现，数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G 指令、宏指令以及参变量。这就使我们在编制特殊零件的加工程序时，更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序，而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程，使数控程序更加简化，更具灵活性，如FANUC 15M 系统中的可编程参数设定指令G 10以及相关的宏指令等。

　　利用数控系统中的特殊功能指令编写数控加工程序，可以达到简化数控加工程序，提高编程效率的目的。该文通过实例，介绍了FANUC 系统中可编程参数自动设定指令G10 与系统中宏指令在数控编程中配合使用的方法和技巧，可为特殊零件的数控加工程序编制提供参考。

一、可编程参数设定指令G10 及宏指令

　　FANUC 15M 系统中的G10 指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。

　　1.G10指令变更刀具补偿量

　　格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量 L —赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；

　　P —刀具补偿号；

　　R —刀具的补偿量；

　　G90 —覆盖原有补偿量；

　　G91—在原有补偿量的基础上累加。

　　在程序中通过改变R 变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。

　　2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更

　　格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量L —赋值为2 表示变更工件坐标系方式；

　　P —工件坐标系，赋值1～6 表示

　　G54～G59；

　　X、Y、Z —工件坐标系原点坐标值；

　　G90 —覆盖原有补偿量；

　　G91—在原有补偿量的基础上累加。

　　利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。

　　3. 用户宏指令

　　(1)变量的赋值与运算格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC 系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。

　　(2)无条件转移指令 GOTO格式：GOTO n ；

　　n 表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到指定的程序段。

　　(3)条件转移指令IF

　　格式：IF [conditional expression]GOTO n ；

　　“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“> ”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。

　　在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n 是转移目

　　标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所指定的程序段，否则，继续执行下一程序段。在数控编程中，我们可以根据零件结构的特点，灵活运用数控系统中的特殊指令。例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。