基于FANUC系统的等距型面锥体轴铣削宏程序开发

1 引言

　　等距型面联接具有自动定心、对中性好、无应力集中、传动扭矩大等特点。与花键联接相比，具有加工简单、使用寿命长等优点，在德国、英国、俄罗斯等国，等距型面联接已广泛应用于农业机械和矿山机械中。但在我国，等距型面联接的应用尚不普遍，主要原因是缺乏高效、高精度加工等距型面的技术。传统的等距型面加工方法主要包括拉削、插削和自动编程铣削加工。拉削属于成型加工范畴，其加工效率较高，但拉刀的设计和制造成本较高，只适用于相同尺寸工件的大批量加工；插削加工效率较低，也需要设计制造专用插刀；采用自动编程方式进行铣削加工时，加工程序繁冗，且加工参数不易修改。

　　本文利用FANUC-0i系统的用户宏程序功能，编制了等距型面锥体轴的铣削加工程序，使加工程序变得更为简洁，弥补了拉削、插削和自动编程铣削加工距型面的不足之处，为在普通数控铣床上进行等距型面的高效加工提供了一种新方法。

2 等距型面的曲线方程

　　图1所示为三边等距型面的廓形曲线。等距型面的曲线方程为

图1 三边等距型面廓形曲线

3 FANUC-0i系统用户宏程序简介

　　(1)用户宏程序的转移和循环

　　在程序中，可以使用GOTO语句和IF语句改变控制的流向。共有三种情况：①无条件转移(GOTO语句)：GOTO n(n为顺序号，n=1—9999)；②条件转移(IF语句)：IF[<条件表达式>]GOTO n(或THEN)，即如果满足条件表达式，则执行预定的宏程序语句；③循环(WHILE语句)：WHILE[条件表达式]DO m(m=1，2，3)，即在WHILE后指定一个条件表达式，当满足指定条件时，则执行从DO到END之问的程序，否则转到END后的程序段。

　　(2)FANUC—Oi系统的变量类型

　　变量可分为表1所示的四种类型。

　　变量值的范围：局部变量和公共变量可以有O值，或以下范围中的值：-10⁴⁷到-10^-29或10^-29到10⁴⁷。如果计算结果超出有效范围，则发出P／S报警No．111。