1 引言
随着PLC技术在机电一体化、工业自动化控制等领域的广泛应用,用PLC取代机床传统的继电器硬接线控制已成趋势。欧姆龙小型PLC机体积小、性价比高。双面钻削组合机床电气控制采用PLC技术,不仅简化了电气电路,而且使控制更稳定、维护更方便。
2 机床工作原理和控制要求
在着手PLC设计之前,需要详细了解双面钻削组合机床的丁艺过程和控制要求。双面钻削机床用于孔深与孔径比较大的深孔加工。刀具分别从工件的两端同时进行钻削,最后在工件中间位置钻通。深孔钻削的特点是排屑困难、不易散热、刀杆长而刚性差,所以双面钻削组合机床常采用行程控制法的分级进给方式,将钻削的行程分成若干级,每加工一定距离即快退至工件端口外进行排屑和冷却。其电气控制系统分析如下:
2.1主电路
机床左右动力头电动机驱动左右刀具;左右快进电动机通过正反转驱动左右滑台快进和快退;左右工进电动机驱动左右滑台工进;所有电动机均有短路保护、过载保护和失压保护。
2.2控制要求
组合机床自动钻削工作流程图如图1所示。
滑台进入工作状态之前,动力头电动机应先起动,驱动刀具转动;
自动控制时,左滑台在原位、工件夹紧后立即起动;右滑台在原位延时起动;
滑台快进转工进由移动行程开关控制,移动行程开关受控于分级进给的滑动挡铁;滑台工进行程则由时间确定;
滑台快进与快退由快进电动机正反转实现,所以应有相应的互锁;
滑台可进行“快进一工进一快退”自动控制,也可进行手动控制;
滑台可在刀具停转后进行点动调整;
左右滑台可单独退出,左右动力头电动机也可单独退出,以便调整或检修;
应有避免两刀具在工件中间位置发生碰撞的措施;
应有过扭退出和故障退出等控制。