组合机床专用数控系统的开发（下）

    M162为电机1的实际位置，单位为1／[1108*32]cts，其中1108为电机1位置环比例因子，缺省值96。M162的值为脉冲数，需根据设定好的电子齿轮比转化成数控系统单位mm，ljl、mcl分别为工位1的丝杠螺距和电机1每转发出的脉冲数，通过机床参数的电子齿轮比界面设定，如图4所示。

    Call PmacGetResponseA(DeviceNumber，Response3，255，”M166”)

图4 电子齿轮比和正负软限位的设定

    M166为电机1的实际速度，单位为1／[1109*32]cts／[1160+1]伺服中断，其中1109为电机1速度环比例因子，缺省值96，1160为电机1伺服环周期扩展，伺服环每(1160+1)个伺单位服中断关闭一次，若1160默认值为0，每个伺服中断关闭一次。

    SIr3=Val(Response3)／(1109$32)／110}1190

    Text2．Text=Format(str3*Val(lj1)／Val(mcl*4)，”##．###”)

    110为一个伺服中断时间，默认值为3713707，单位1／8388608ms。1190为坐标系1速率时间单位，缺省1000，单位ms。默认的速度单位cts／ms，需根据图4的电子齿轮比设定转化成数控系统单位ram／ms，如1190设为60000，则该系统速度单位为mm／min。

    组合机无需编程，只要输入相应的参数就能调用相应的程序，完成加工，但有时为便于检查报警和观察加工的运动过程，主界面上显示当前运行的程序及其当前程序段。退出时关闭PMAC卡，与0penPmacDevice为一一对应关系。

    2．3机床参数设置

    机床参数有最高快速进给率、最大跟随误差、轴测量方向、最高主轴转速、轴组分配、轴的测量电子齿轮比、正负软限位等(如图4所示)。在机床参数的电子齿轮比界面中，操作者只需输入每个工位对应电机每转发出的脉冲数和丝杠的螺距，就可设定每个工位的电子齿轮模数。正负限位通过PMAC的Ixl3、Ixl4变量设置，如电机1的正负限位，将界面设定数值传送到PMAC软件位置正限位1113变量和负限位1114，并保存在PMAC中，当相应的轴运动到软限位位置时，轴运动停止，并报警。

    2．4组合机的参数化编程加工

    数控组合机系统最大的特点是无需编程，只需填写加工参数就可自动加工。组合机的加工一般分为5个过程，快进、工进、暂停、工退、快退，在对应的过程输入相应的距离、速度就能实现自动加工。有的组合机可能只需要其中的几个加工过程，不需要的过程无需输入任何数据，运行时既可跳过，使机床更能适应不同类型的加工。

图5 工位1参数设置

    图5为工位1参数设置界面，过程1中的距离值通过函数PmacGetllesponseA赋给内部程序中的全局变量P101，加工到相应的位置；速度值则通过函数PmacGetResponseA赋给内部程序中的全局变量P102，使机床按设定的速度进行加工。钻孔、锪孔等盲孔加工时，当刀具加工至孔底时暂停一定时间，可保证孔底的精度。如在过程1中，暂停时间值通过函数PmacGetResponseA赋给内部程序中的全局变量P103。

    基于PMAC和工控机搭建了硬件和软件结构，创建人机界面。形成了专用组合机数控系统。图6为自动化控制的过程，只需在对应的加工过程中输入速度、距离和暂停时间，系统就能调用多轴运动控制卡函数，实现自动加工。

图6 组合机数控系统的自动加工控制过程

3 结束语

    该组合机数控系统通过人机界面为用户提供参数化编程功能，即操作者无需编程，只需填入加工参数，系统软件会自动生成数控程序，更具智能化和人胜化，提高了加工效率和质量。