可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象，基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于．net架构的人机控制界面。该运动控制器具有...

智能生产 | PLC 多轴运动 控制器  发布时间：2013-11-29

对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同...

智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动  发布时间：2012-10-16

简单的说，运动控制器是通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置。可以说，只要有伺服电机应用的场合就离不开运动控制器，它以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工 ...

智能生产  发布时间：2012-06-29

当前比较新的研究方向就是将运动控制技术与工业总线和网络技术结合起来。过去都是采用一般控制器和驱动器控制结构，这样的结构存在现场配线多、多轴同步性差、非数字化等缺点，而且很难通过外部运动控制实时调整伺服参数。由于工业网络技术的发展和应用，可以通过网络技术来解决过去运动控制结构中存在的一些问题。基于工业总线和网...

智能生产 | 运动控制器 CAN总线 驱动器控制结构  发布时间：2012-04-20

运动控制芯片AFD-X05是基FPGA实现的芯片，能够完成高速高精度的数控加工，其运动控制的稳定性和可靠性要比DSP系统或基于DSP技术的运动控制芯片如MCX314等要高一个等级。五轴五联动运动控制器支持大部分的G代码、M代码和宏指令，也具有可组配、模块化和开放式等特点，特别是它支持五轴直线插补，可以用计算机编写大型的五轴联动复杂软...

智能生产 | 数控系统 五轴五联动 G代码 运动控制器 AFD-X05  发布时间：2009-09-22

本文从缠绕工艺、硬件工作原理和软件开发三个方面讨论了基于pc机和trio运动控制器的开放式自动铝带绕片机数控系统。

智能生产 | 数控系统 自动铝带绕片机 trio 运动控制器  发布时间：2008-09-27

智能生产 | 数控技术  发布时间：2004-01-10

智能生产 | 数控技术  发布时间：2003-12-09