国内资讯 | 史陶比尔 发布时间：2012-11-28
对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同...
智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动 发布时间：2012-10-16
本文讲述了一家私人汽车修理厂通过GibbsCAM软件为古老的机器制造一次性零部件来替换那些缺失、旧的或坏掉的零部件。而在车库开业之初，这些零部件是外包让别人做，这对做一次性零部件来说非常昂贵，交付周期还很长。
智能装备 | GibbsCAM软件 机械零部件制造 发布时间：2012-10-09
用“机器人”打败“人”，是美国“再工业化”战略的方法之一。国际金融危机爆发之后，奥巴马总统以及许多美国企业家，都在呼吁要“重新回归制造业”，并宣称未来20年将通过发展高端制造业，重构全球制造业竞争格局。美国由“去工业化”到“再工业化”的转变，绝不是简单回归“美国制造”，而是为了抢占新一轮科技和产业竞争制高点。...
国内资讯 | 制造业 欧美机器人 经济发展 发布时间：2012-09-01
本文以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。
智能装备 | DSP 焊缝识别 管道焊缝检测机器人 发布时间：2012-08-16
本文以五轴数控激光加工机器人为例，建立其光路传输路径和几何误差模型，试验结果表明了该方法的有效性。
智能生产 | 多轴激光加工 机器人加工 五轴加工 发布时间：2012-05-28
智能生产 | 多轴激光加工 机器人加工 五轴加工 发布时间：2012-05-25
1 引言 在现代汽车制造业中，实现汽车零件从毛坯到成品包装生产全过程完全自动化，是当今国际汽车制造业的发展趋势，在发达国家有许多成功先例。近年来我厂在为神龙汽车有限公司襄樊工厂提供的轿车缸体、缸盖加 ...
智能生产 发布时间：2012-03-31
研究横式结构数控电火花线切割机床，用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算，开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。
智能装备 | 自由曲面 超精密制造 电火花线切割 机器人运动学 发布时间：2011-08-31
（一）表面质量对耐磨性的影响 表面粗糙度对耐磨性的影响 一个刚加工好的摩擦副的两个接触表面之间，最初阶段只在表面粗糙的的峰部接触，实际接触面积远小于理论接触面积，在相互接触的峰部有非常大的单位应力，使实 ...
智能装备 发布时间：2011-08-12
