前卫科技数字化车间系统集成及应用

    3）信息化成套系统建设

    数字化车间信息化成套系统应用的建设，将生产基础信息、生产管理信息进行数字化管理，提高了管理的准确性、及时性。使员工的生产管理中更加快捷、方便。数据库的建立，也便于车间查找及使用各项生产需求，减轻员工劳动强度。

图6 车间管理系统登录界面

图7 MES系统登录界面

    4）关键核心装备建设

    ①六自由度关节机器人

    按照设计方案，整个数字化车间共使用9套上下料机器人系统，配置于加工装配成套系统中，用于燃气计量表零部件生产与装配自动化上下料和工件码放。9套上下料机器人系统中的7套都是采用标准的杰瑞六轴工业机器人，其中，12kg机器人2台，60kg机器人5台。

图8 上下料机器人系统

    杰瑞六轴工业机器人系统具有较好的机械性能，通过在结构设计方面采用轻质量、高刚度措施，既保证了机器人机械本体具有较好的动力学性能，又确保了各个关节的动力器件能够方便实现，开发的工业机器人具有通用性好、成本低廉、重复定位精度高、稳定性强等特点。

    ②三坐标机械手

    整个数字化车间共使用39套上下料机械手系统，配置于加工装配成套系统中，，用于燃气计量表零部件生产与装配自动化上下料和工件码放。

图9 上下料机械手系统

    三坐标机械手系统具有较好的机械性能，能够实现自动控制、可重复编程，具备三自由度、运动空间成空间直角关系、多用途的操作机。

    ③PLC专用控制系统

    整个数字化车间共研制使用多套PLC专用控制系统，配置于加工装配成套系统（上盖装配专机、计数器装配专机、三点焊接专机等）中。系统采用主控PLC，实现现场设备的集中监控。主控PLC通过PROFlBUS总线模块、CClink通讯模块、实现和机床、机器人、机械手等设备的数据交换；采用拓扑结构的工业以太网，实现生产线管理系统的对接，并入全场信息化系统。

图10 PLC控制系统

    ④复合式夹爪及控制系统

    六自由度关节机器人和三坐标机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置。针对燃气表计量表零部件种类多，体积小的特点，设计精度高、柔性高的机器人手抓，提高燃气表零部件自动化加工的生产效率和生产质量。

图11 机械手抓