二、部件生产
通过MES系统(制造执行系统)下达指令,RGV小车(轨道式自动运输小车)将胶料从胶料立库自动输送至提升机,再利用AGV小车(自动导引运输小车)将胶料自动运输至相应的压出机台。在部件的阶段中,要生产出轮胎的胎面、胎侧、内衬层、垫胶、钢丝帘布以及胎圈芯。生产出的胎面和胎侧等部件,要经过冷却之后再进行卷曲存放。
AGV小车运输卷曲好的胎面和胎侧等部件
AGV小车将卷曲好的胎面和胎侧等部件,按照设定好的路线,运输至下一环节。通过智能化监控,我们可以从屏幕上看到各个部件的完成率情况。胎圈芯一体化生产线是合肥工厂首创的生产线,钢圈丝自动缠绕、包布后,由六轴机器人抓取出,再和压出的三角胶自动贴合,实现一体化生产。通过使用胎圈芯一体机,生产时间由传统工艺的59s降低至23s。
三、成型
成型所需要的半部件均由AGV小车、EMS系统自动输送到成型上料工位。成型采用内衬自动接头、胎体自动缝合、胎面自动上料等创新性的全钢轮胎生产技术。从部件贴合到胎胚成型最快可达160s,速度提升25%到30%。成型后的胎胚经过自动称量、自动贴合条形码、FRID绑定后,自动输送到胎胚立库。
四、硫化
轮胎硫化是指对外胎的硫化,是采用模型加压方式进行的硫化。硫化车间智能化生产设备能够以2m/s的行进速度自动输送至硫化机存胎器进行硫化,30min内完成15台机位的输送。三维桁架机器人将成型的胎胚抓取至存胎器进行硫化。智能化的硫化车间基本实现无人值守,彻底颠覆了传统生产制造工艺。
五、终检
在终检环节采用X光检查机、错位散斑仪等设备,实现自动分拣、自动检测、自动判级、自动标识、不合格品自动隔离。X光检查机是检测轮胎内部帘线排列缺陷的专用设备。错位散斑仪是检测轮胎内部的气泡、断裂、离层等缺陷的专业设备,缺陷尺寸分辨率最小可达1mm。整个终检过程中,由倍速链来进行输送,传输效率更高。龙门分拣堆垛机器人主要用于待检(均匀性、动平衡)轮胎的临时存放,提高生产效率。龙门分拣堆垛时间为24s,满足动、均检验时间要求。
通过使用均匀性试验机可以检测轮胎径向和侧向受力变化情况,一个检测环节只需要60s就能完成。均匀性试验机正在检测刚生产出的轮胎。动平衡试验机用于检测轮胎不平衡量、跳动度和凹凸度。经过严格的层层检验后,合格的轮胎再通过倍速链输送至仓库储存起来。
废气处理方面,无机物采用臭氧喷淋技术、有机物采用低温催化燃烧技术,实现废气处理率超过98%,粉尘处理率达到99.5%,全方位绿色化。
编辑点评:通过参观我们发现,万力轮胎智能工厂并不是简单地集成了一堆电脑、机器人、机械手,而是通过MES系统,将所有的设备、机器人以及工艺流程“全线打通”,实现了全领域智能化、全流程自动化、全方位绿色化。在未来,希望万力轮胎能够在民族企业大发展的道路上越走越远。