中国制造实现“未来工厂”还有多远要走？

    ABB最新的机器人互联服务平台体现了数字化的发展趋势，可帮助减少25%的机器人事故，将响应和问题解决速度提升60%。互联服务平台是ABB机器人远程服务的一部分，通过将5000多台机器人与制造生态系统相集成实现增值服务。ABB约10年前推出机器人远程服务并不断推动其发展。其中，内置Wi-Fi 和3G功能的ABB互联服务远程访问网关首度亮相，它能通过迅速安全的访问，协助对机器人的性能故障或意外问题进行远程故障诊断，仿佛专家就在机器人控制器旁。此外，即插即用的远程访问网关可以安装于任何地点，并能与任何控制设备相连，从而帮助专家实现70%的故障诊断成功率。

    作为“未来工厂”中最重要的各个孤岛、单元和功能产品当然也是非常重要的，在本次工业博览会上，ABB展示了协作和数字化应用方面十多种机器人应用和解决方案。

    查看十几种产品：

    1.YuMi 3C产品组装、测试、包装一体化系统

    本工作站由一台YuMi搭配AIV小车组成的移动工作站和一台固定工位的YuMi协作完成路由器产品的装配与测试，其中AIV小车负责运送移动的YuMi捡取并组装零件。产品经过测试后运抵固定工位的YuMi处，完成打螺丝和包装，并最终完成合格产品。

    固定工位的YuMi作为整套系统的总控单元，整体调节系统的流畅运转。

    YuMi首次坐上AIV小车，化身工厂中“行走的人”。YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作，多个工作同时操作，大幅提高生产效率。

    YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及最先进的控制系统和软件。通过AIV小车与YuMi的搭配，组成了一套集3C产品组装、测试、包装于一体的全自动无人工厂。充分展现YuMi对消费电子产品行业多应用场景的适应性。

    2.YuMi体感控制

    人类在传感器上方用手做出动作，YuMi追随人手指开合握拳动作，且立即转成运动控制路径，不需编写程式。

    YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是3C行业对柔性生产和灵活制造的需求。

    凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作，无需围栏。

    通过体感控制实现简易新颖的操作，人类可直接对机器人进行控制而不需要示教器。

    人机协作，易于与公众进行交互。

    3.YuMi引导式编程

    YuMi的引导式编程技术告别了复杂繁琐的传统编程方式，实际上它简单到连“编程”都算不上。

    任何人都能轻松上手，我们邀请您对移送/装配任何尝试进行编程。

    4.IRB120人脸识别及素描绘图

    使用通用商用系列的摄像头对人脸进行成像，并进一步进行特征处理，自动生成机器人路径。

    ABB的IRC5运动控制器将IRB 120生成的路径进行转换，在A4纸面上进行精确绘图。

    5.SCARA (IRB910SC)高速分拣

    机器人高速、高效、精准的分拣能力。

    机器人与ABB集成视觉的完美融合。

    机器人对输送链实时同步跟踪。

    6.SCARAIRB 910SC+YuMi手机保护壳组装线

    本站由一台SCARA机器人和一台YuMi协同作业完成手机保护壳的制作。

    SCARA从夹具上取水钻，沾取无影胶，点放在手机保护壳上。

    YuMi从夹具上取下贴好水钻的壳体，放在UV灯下固化，再放入包装礼盒并送给观众。

    7.ABB白车身柔性包边专机系统

    ABB全新包边专机系统，继承成熟包边技术，用于汽车行业门盖连接生产，已成功集成到150条白车身产线中，模块化紧凑的标准设计，结合ABB最先进的控制技术，将给汽车车身生产带来巨大附加价值和更低的成本。

    包边系统介绍：

　　●标准包边单元

    可编程，自适应新的生产工艺

    紧凑，模块化设计，维护简易

    11吨包边力，4秒工作节拍

　　●柔性自动化

    柔顺、安全、灵活的运动控制

    成熟的锁定装置，保证工件在包边过程中被稳定固定

　　●机器人驱动控制柜

    伺服电机驱动，高精度，低能耗

    全面支持ABB机器人控制技术，如机器人一样智能

    实时包边工作力可通过专业TSV软件全面掌控

    异步电机/液压多种驱动方式兼容