大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用

发布时间：2017-09-26 作者：佚名来源：工控网

关键字：AGV 仓储物流

收藏好文推荐打印

在实际生产中，不同的仓储现场对仓储系统有着不同的需求，大族机器人“愚公”AGV有着丰富的产品线，设计了不同版本不同功能的“愚公”AGV以求更好地服务各类仓储物流现场。根据导航方式可以分为两大类：磁带导航和激光导航。

作为一个标准化的移动机器人平台，该平台可以扩展多种应用，包括升降装置，潜伏牵引装置，与大族MK机械臂的搭配。该扩展应用可以较好的满足客户不同的应用功能，体现了大族柔性设计。

其中搭载大族MK系列机械臂是该移动机器人平台的亮点，也是大族多个团队的智慧结晶，该技术涵盖了移动机器人技术、运动控制、机器视觉、机械臂结构设计等，技术在全国处于领先地位。加装机械臂的移动机器人平台则可以彻底取代人力，进行一些复杂的操作，如货架取货，仓库送货，生产线上柔性装配等。是移动机器人平台的重要衍生应用。

移动机械臂平台

在配备了各类不同的AGV后，为了使得各类不同的AGV在物流仓储、生产制造现场共同有序地工作，更好地和产业结合，充分发挥AGV的效率，大族机器人设计了一套智能中央管理系统。整个AGV管理系统分成三部分——订单管理终端、中央调度系统和AGV群。以手机生产物料运输为例，订单管理终端收集不同部门，不同生产线对物料运输的需求。中央调度系统接收需求，并根据每台AGV的位置和功能为其分配任务、设计路径、下发任务。中央调度系统和AGV群之间通过无线网络互相通信。

中央控制系统协作管理所有工位AGV需求、任务管理并监控所有AGV状态，实现了物与物、人与机器人之间信息的互联互通，以及在信息共享基础上实现物流运输一体化。直接提升物流效率、降低企业成本，重塑区域产业链。

在新一代的智能仓储物流移动机器人中，大族机器人拥有核心技术的完整自主知识产权，从无轨到有轨基本覆盖的产品线，丰富的功能拓展应用装置，完整的智能中央管理系统。具有定位精准、智能避障、可靠性高等特点。可接受客户定制，提供整套物流搬运解决方案。

共2页

上一页 1 2

第1页：大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用(1)
第2页：大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用(2)

本文来源于互联网，e-works本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们，以便我们及时纠正。联系方式：editor@e-works.net.cn tel：027-87592219/20/21。