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大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用

发布时间:2017-09-26 作者:佚名  来源:工控网
关键字:AGV 仓储物流 
在实际生产中,不同的仓储现场对仓储系统有着不同的需求,大族机器人“愚公”AGV有着丰富的产品线,设计了不同版本不同功能的“愚公”AGV以求更好地服务各类仓储物流现场。根据导航方式可以分为两大类:磁带导航和激光导航。

    作为一个标准化的移动机器人平台,该平台可以扩展多种应用,包括升降装置,潜伏牵引装置,与大族MK机械臂的搭配。该扩展应用可以较好的满足客户不同的应用功能,体现了大族柔性设计。
 
    其中搭载大族MK系列机械臂是该移动机器人平台的亮点,也是大族多个团队的智慧结晶,该技术涵盖了移动机器人技术、运动控制、机器视觉、机械臂结构设计等,技术在全国处于领先地位。加装机械臂的移动机器人平台则可以彻底取代人力,进行一些复杂的操作,如货架取货,仓库送货,生产线上柔性装配等。是移动机器人平台的重要衍生应用。
 

移动机械臂平台

 
    移动机械臂平台
 
    在配备了各类不同的AGV后,为了使得各类不同的AGV在物流仓储、生产制造现场共同有序地工作,更好地和产业结合,充分发挥AGV的效率,大族机器人设计了一套智能中央管理系统。整个AGV管理系统分成三部分——订单管理终端、中央调度系统和AGV群。以手机生产物料运输为例,订单管理终端收集不同部门,不同生产线对物料运输的需求。中央调度系统接收需求,并根据每台AGV的位置和功能为其分配任务、设计路径、下发任务。中央调度系统和AGV群之间通过无线网络互相通信。
 
    中央控制系统协作管理所有工位AGV需求、任务管理并监控所有AGV状态,实现了物与物、人与机器人之间信息的互联互通,以及在信息共享基础上实现物流运输一体化。直接提升物流效率、降低企业成本,重塑区域产业链。
 
    大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用
 
    在新一代的智能仓储物流移动机器人中,大族机器人拥有核心技术的完整自主知识产权,从无轨到有轨基本覆盖的产品线,丰富的功能拓展应用装置,完整的智能中央管理系统。具有定位精准、智能避障、可靠性高等特点。可接受客户定制,提供整套物流搬运解决方案。
 
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