工厂AGV实践及运用

发布时间：2017-09-01 作者：高毅华来源：上海大众汽车有限公司

关键字：AGV实践 AGV运用

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简要介绍了AVG的基本车型和典型应用及在制造业生产车间中物流配送方面地规划和应用情况。

此类简易AGV送料系统比较适合如下的使用情况：

①料架轻量化，也就是料架+零件的重量比较轻。

②配送路线简单，譬如点到点单循环过程，或者物料缓存区到1 ，2个上线点的固定线路等。

在这些简易、经济型AGV项目规划设计过程中，可以通过载重量(牵引力)的系列标准化来扩大AGV批量生产，从而大大降低AGV小车的设计、制作成本。

根据汽车制造企业的需求.可以将AGV的负载系列化按照100 ，300 ，500 ，1000，2000kg等来进行标准化开发设计，为获得最大的经济效益，最大限度的降低开发设计成本，需确保每个档次的AGV小车需求量不低于20台的经济投产批次。

路线设计时，应尽量考虑单循环，这样可以保证多台AGV小车顺序送料，以确保供料的可靠性。在多数项目中，往往会有多条线路重叠、平行、交汇等，这时候就必须考虑AGV小车之间的通讯和防撞，必要时甚至要建立上位机的中央调度系统，对所有AGV小车进行统筹安排，确定小车行走的优先级别，为防撞而等待。

另一方面，对于某个特定的物料配送线路，仍需通过优化物料配送的线路设计，获得最小的AGV投放数量，以避免AGV空驶，从而最大限度的避免载荷能力浪费。AGV的数量可以通过以下公式来进行估算：

其中单次送料总时间与AGV行驶距离、行驶速度以及换箱时间都有关系。

而某条配送线路的AGV投放数量是否具有经济性，可以通过将AGV方式与传统的牵引车+驾驶员方式，在投资费用、维护成本、人员成本等各方面进行比较估算后来确定。图3是某个AGV项目实施的经济性分析。

图3 AGV项目经济性分析

从图3中可以看出，我们可以用以下简单的公式来估算投资收回年限：

收回成本年限==(AGV投资一传统投资)/(传统人员费用一AGV人员费用)

在以上实例中，2.05年的时间就可以收回AGV投资成本。

4 扩展的AGV送料系统

在简单AGV系统中，上料区和下料区都需要人工干预、等待，有的还需要配备专门的物流辅助人员进行上下料作业，如此一来，AGV项目带来的劳动生产率提升就被打折扣。

为了实现全送料过程自动化，把上下料的物流辅助人员节省下来，需要对AGV系统进行扩展，增加必要的设施来进行自动上下料。目前实践过程中，主要有以下一些扩展方案。

① AGV+自动链式输系统。在上料、下料区分别增加一套链式输送台，AGV小车上也增加一套链式输送机构，这样当AGV行走至上/下料区时，通过对接链式输送机构，自动将物料传送到位。

② AGV+线边摩擦链输送系统。对物料进行台套式重新配料后，通过AGV将台套物料送至流水线的第一个工位，然后通过摩擦轮将台套料架推上线边的摩擦链输送系统，并按照与生产线相同的速度往前推送，实现物料的全过程自动配送。

显示了AGV带台套式料架及流水线边摩擦链传送的情况，该方案最大的一个好处是，每台车生产所需零件都按照相同速率随动的往前推进，每个工位的装配人员都只需转身就能取到所需物料，节约了行走距离，这也大大的提高了劳动生产率。

③ AC V+Eframe的自动送料系统。流水线边增加一套无动力滚筒，AGV后面拖挂2-3节的带动力的E型框(Eframe )，当Eframe与线边无动力滚筒对接好后，Eframe上的伸缩推手可将无动力滚筒上的空料架台车拉回到Eframe上；也可以将满料台车自动推上无动力滚筒。通过一拉、一推的自动作业，完成线边空箱和满箱的交换.实现无人干预的全自动换箱系统

5 结束语

AGV的自动送料系统，直接替代了车间的物料配送人员，对劳动生产率提升带来的效果是显而易见的。因此，近年来汽车制造业的各生产厂都在大力推J，.AGV配送技术。

而国内外AGV导航、AGV驭动方面的新技术也日新月异。激光导航方式让AGV摆脱了导航磁条的束缚，可以通过电脑编程快速改变线路，进一步提升AGV的使用效率；而全方向行走AGV更是打开它了全新的应用领域。

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第1页：工厂AGV实践及运用(1)
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