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几种典型自动化立体仓库|AS/RS系统货架
发布时间：2017-08-23
作者：佚名
来源：仓储设备制造
关键字：自动化立体仓库 |AS/RS系统货架
AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)，也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。
控制货架移动有两种方法：
一是操纵设在货架上的按钮开关；
二是声音控制，叉车司机可在车上用声音遥控。
货架上装有自动防碰的安全设备。这种货架移动速度较慢，设备结构也较复杂，只适用于进出库不太频繁的保管系统。
b．重力式货架
重力式货架有两类：
一类是储存整批纸箱包装商品；
另一类是储存托盘商品。储存纸箱包装商品的重力式货架比较简单，由多层并列的辊道传送带所组成，商品上架及取出使用人力。
储存托盘商品的重力式货架一般为2~4层，每格货架内设置重力滚道两条。滚道由左右两组辊轮，导轨和缓冲装置组成。其坡度一般为1.5~3.5%，滚道长度一般可存放5~12只托盘，每个托盘载重量为500~1500kg。商品进库存放时，用叉车从货架后面将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位。取货时，则用叉车从货架前面将托盘取出。
重力式货架的优点是：
·能保证货物的先进先出。
·它是一种高密集型的货架储存系统，空间利用率极高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省。
·进出货时叉车或巷堆垛机行程最短。
·使货架的货位“空缺”减至最少。
·能最大限度地防止货物的失窃，因为这种型式的货架，外人仅能接触到滑道端部的第一个托盘货物，因而使失窃率大大降低。
·重力式货架适用于零进整出或整进整出，尤其适用于大批量进出、储存，进出系统如与自动传送带衔接，吞吐能力可达280板/时。
它的缺点是：
·投资成本高，一般重力式货架的成本约为普通托盘货架成本的5~7倍。
·对托盘及货架的制造加工要求高，否则易造成滑道阻塞，同时对这种货架的日常维护、保养要求也高。
（3）旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率则可以提高。
旋转式货架的货格样式很多，一般有提篮状、盆状、盘状等，可根据所存货物的种类、形态、大小、规格等不同要求选择。货格可以由硬纸板，塑料板制成，也可以是金属架子。透明塑料密封盒则适于贮存电子元件等防尘要求的货物。
旋转式货架适于小物品的存存，尤其对于多品种的货物更为方便，它贮存密度大，货架间不设通道，易管理、投资少，由于操作人员位置固定，故可采用局部通风和照明来改善工作条件，并且节约了大量能源。
如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架的优越性了。
旋转式货架分为整体旋转式（整个货架是一个旋转整体）和分层旋转式（各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系），其中整体旋转式又分为水平旋转式（货架的旋转轨迹平行于地面、即旋转轴垂直于地面）和垂直旋转式（货架的旋转轨迹垂直于地面，即其旋轴与地面平行），可根据具体要求而选定。
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