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有轨穿梭车在物流系统中的典型应用
近年来，由于性能快速提升、成本下降以及其多样化的特点，有轨穿俊车在自动化立体仓库的库前区规划设计中得到广泛应用。本文主要对有轨穿俊车的形式、主要性能参数及几种典型的应用形式进行介绍。
通过3种布局的效率过来看，在系统效率满足的条件下（使用高速穿梭车在本系统中可满足每小时90托盘的出库量），使用直线往复有轨穿梭车与常规输送线相比，在布局的柔性、功能、成本等方面具有一定优势。最终选择布局C。
（2）曲线轨道有轨穿梭车
当系统出人库效率要求较高时或特殊情况时，使用直线轨道的穿梭车不能满足使用要求，通过使用曲线轨道穿梭车能够满足特殊使用条件下的系统需求。
下面结合实际案例进行分析。
物料属性：1600*1600*1600mm，载荷800kg，
出库需求：支持拣选出库、整盘出库、空托盘回库，最大出库量260托盘/小时。
穿梭车选用：曲线轨道形式；直线行走速度：每分钟200/250米（载货/空车）；加速度0.8m/S2 ；弯道速度每分钟30一50米，移载速度每分钟30米。
系统主要特点：出人库效率高，支持整盘出库、拣选出库，系统可扩展性好。
系统布局，如图6。
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