自动化立体仓库中的自动化系统解析

发布时间：2017-06-08 作者：佚名

关键字：自动化立体仓库自动化系统解析

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自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

3.自动分拣系统的种类

自动分拣系统有超过10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。

货物传送装置：钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、辊柱输送机等。

常见的自动分拣机构有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘机构等。

气缸侧推式辊柱分拣机

链条带动式辊柱分拣机

落入式分拣机

滑块式辊柱分拣机

大托盘高速分拣机

4．自动分拣机的主要技术参数

（1）主机器分拣效率：件/小时；

（2）运行速度：米/秒；

（3）分拣物品尺寸及重量范围；

（4）分拣格口数量、及格口的容量；

（5）供件席位数量；

（6）分拣差错率；

（7）分拣机功率及驱动方式。

四、自动化立体仓库信息管理系统

自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。

计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则完成复杂信息的传送和交换。

1、信息管理系统功能设计

自动化立体仓库信息管理系统应具有以下功能：

1．需求管理系统：根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。

2．订货管理子系统：订单制作及处理。

3．存储管理系统功能：入库管理、货位管理、出库管理等。

4．不合格品管理系统：验收管理、生产返品管理、市场返品管理等。

5．库存管理系统：库存状况分析、ABC分类管理、拉动式库存管理、呆滞品管理等。

6．系统维护：系统初始化、设施各种编码和处理方式（如拼盘方式、出入库方式、批量方式、日期、数据库、货位编码的初始化状态）等。

2、自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求

自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据。

计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。

3、几种典型的自动化仓库控制系统结构

1．集中控制系统

主计算机通过在系统结构中心控制室的监控CRT系统，执行仓库管理事务，如发出存货控制、货物入库及载运指令，同时执行仓库设备和储存货物的管理。

2．分布式系统控制结构

主计算机通过控制器分别控制着输送机控制器、堆垛机控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分别管理着设备（输送机、堆垛机、AGV等）。

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