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AGV小车在汽车生产线上忙着干些啥？
自动导航小车（AGV）输送系统在汽车制造业物流输送方面极具优势，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用...
底盘的合装工位段目前对AGV的应用也非常成熟（见图4），是举升式负载AGV的应用典范，整体底盘组件，如前后车桥、发动机和变速器等部件的定位放置到AGV车身上，通过与主线体的同步随行，同时AGV本身的举升机构进行托举，与吊具上车身进行准确定位和自动装配，通过人工固定螺栓的方式进行组件连接，大大减少了人员的劳动强度，提升了装配质量和效率。
图4 底盘合装应用
以焊装车间的AGV应用为例介绍一个具体方案。
在焊装常规零部件从车间中转库运送到线体的物料输送中引入AGV自动输送系统（见图5），此时的物流输送采用定时配送机制，同时兼顾拉动式生产配送方式的及时需求方式，即根据预先设定好的配送顺序进行装配工位的定时配送，AGV则通过中转库的配送通过上位系统进行统一调度实现资源优化的目的。根据此种应用所设计的路径规划非常复杂，包括多循环、单道岔、双道岔和交叉线路等，要求系统拥有强大的调度、单车以及最佳路径计算等较复杂的计算和统筹功能。
图5 焊接车间应用方案
另外在焊装车间的分线到主线的工件转运方面，也可以采用AGV的输送方式，此种应用为批量运输方式，将现场员工发出的信息作为配送启动指令，在运送到位后进行对应工位空工装的返回，满工装和空工装的切换完全由AGV自动完成，空工装是否允许运输由AGV调度系统和主线体控制系统进行信息交互确认后才能够给AGV发送允许运送的指令。
2、在零部件企业中的应用
以上介绍了一些AGV在整车厂物流输送的典型应用，在零部件企业的物流输送也能够找到适合其应用的场所。
①在生产布局规划整齐的注塑车间，原料和成品的输送中也可以采用AGV自动输送。由于工艺设计和生产需求，此类车间适合采用单车或多车循环的方式，车的停止点可自动识别，车辆启动可采用定时或人工参与方式，这个取决于生产规范性和准时性执行的程度，一般采用人工参与。
②座椅的生产车间（见图6）根据生产模式的需要、中转库存位置和布局的实际情况，采取单循环、多循环或复杂路径的方案选择。通过多次调研，自动物流输送在发动机、变速器和线束等众多生产车间均能得到很好的应用。
图6 座椅车间应用
应用AGV的注意事项
对AGV在汽车行业的应用进行简单的归纳整理：根据不同的应用场合，首先确定AGV的输送承载形式；根据原有物料配送机制考虑系统的配送机制；根据承载物料的重量选择AGV的承载能力；根据现场物流空间、交叉物流等因素，合理规划物流路径，同时考虑AGV及其辅助输送工装转弯半径提前规避干涉的风险；根据路径计算AGV的数量，同时考虑弯道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根据路径的复杂程度选择是否采用多车调度系统；考虑辅助装备的选择和确定，如工装物料车排序、多物料车连接/拆分、物料车随线和物料转移等；结合现场实际情况考虑人机交互界面，如人工取/放料的方便性等。
结语
目前AGV在很多行业均有应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用，期待AGV输送系统在汽车制造的更多领域、更深层次中起到重要作用。
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