自动化立体仓库——仓储管理的神器

2.自动化立体仓库的分类

    自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的分类标准，有不同的分类方式。如按照建筑形式分，可分为整体式和分离式；按照库房高度分，可分为高层、中层和低层仓库等等。

表1 自动化立体仓库的分类

    目前主要的分类方式是按照自动化立体仓库货架的构造来分类，可以分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

    （1）单元货格式：这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

图7 单元货格式

    （2）贯通式：对于货物品种不多而数量又相对较大的仓库，为了提高仓库利用率可以选择贯通式立体仓库。贯通式仓库取消了位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。

图8 贯通式

    （3）水平旋转式及垂直旋转式：这类仓库的货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适，适用于作业频率要求不太高的场合。

图9 水平旋转式及垂直旋转式