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采用PLC控制的铣床液压传动系统设计
以铣床十字滑台为研究对象，通过对铣床的工作过程和控制要求进行分析，给出了机床动作循环图、液压工作原理图；采用 ＰＬＣ控制铣床液压传动系统，并进行软、硬件设计，绘制了 ＰＬＣ 外部接线图，列出了Ｉ／Ｏ 地址分配表等。实验结果表明，采用 ＰＬＣ控制铣床液压传动系统，可以对其进行实时监控，大大缩短了安装和调试时间。
３.ＰＬＣ控制系统硬件设计
３．１ ＰＬＣ外部接线
图４为控制ＸＹ轴十字滑台的ＰＬＣ外部接线图。整个系统中的控制按钮、各处的接近开关和继电器等开关量信号与ＰＬＣ的输入端子相连，ＰＬＣ的开关量输出端子与各电磁换向阀相连。其输入端含有５个接近开关，分别是原点和Ｘ、Ｙ轴的限位开关。Ｘ１～Ｘ７为手动开关的输入端口。
３．２ Ｉ／Ｏ端口分配
铣床十字滑台的Ｉ／Ｏ端口地址分配见表１。
４.ＰＬＣ控制系统软件设计
铣床工作台运转方式分为手动方式和自动方式。手动方式可以控制电机的启停、电磁阀的吸合等。在测试系统时可以用简单的方式来控制系统。本设计中的自动方式可以控制铣床工作平台按照预定的刀具运行轨迹往复运动来完成平面的加工。要求在Ｘ、Ｙ轴方向上到达一个终点后经过预先设定好的时间后返回，这就要求电磁换向阀的两个线圈必须每隔一定时间轮流吸合或放开［３］。该过程是由ＰＬＣ内部的程序完成的，不需要人工干预。系统总控流程图如图５所示。
表１ Ｉ／Ｏ端口地址分配表
图４ ＰＬＣ外部接线图
图５ 系统控制流程总图
５.结论
采用ＰＬＣ控制铣床液压系统，大大简化了控制设备的结构，各Ｉ／Ｏ指示明了，在很大程度上缩短了维修、安装和调试的时间，且系统使用灵活、可靠性高。将ＰＬＣ控制液压系统应用于实验教学中，易于提高学生的动手能力，同时将机、电、液各学科知识综合运用于实践中，加深学生的认识，该系统目前在我校的实验教学中取得了良好的效果。
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