运动控制器在机床行业的发展及应用

　　通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起，实现同步控制的要求。通过调整下图中主轴的运行，就可以简单的控制所有的轴按照固定的时序完成各自的动作。

　　同时，客户可通过运动控制器，根据实际冲压工件，选择适合的冲压曲线，减小了冲压过程中对模具的损耗，延长了模具的寿命。如果客户有多台冲压设备的话，更可通过一台运动控制器（最多32轴）控制多个压力机的动作，对于客户而言更节约了电气上的成本。

　　②．高精度内研磨机

　　高精度内研磨机工艺如下图：

　　内研磨机用于加工轴承内壁。在加工时主要使用两轴插补运动。其中X轴在径向方向上做恒速运动，加工时最低速度为0.2μm/s。Z轴负责磨轮的往复运动，其总行程为410mm，最高频率为520次每分钟。

　　该系统使用了QD系列运动控制器以及与其相对应的MR-J3-B系列伺服。该系列伺服电机的分辨率达到了262144p/r，高分辨率的电机满足了对机床的高精度的定位要求。除此之外，该伺服先进的自动震动抑制功能，能自动抑制加工过程中所产生的震动，减少了加工的误差，并且减少了现场手动调整的操作，方便了编程人员的调试。电机的尺寸更比原来减少了23%，大大减小了机械设备的安装尺寸。最后，由于所有的参数都是由运动控制器来管理的，所以一旦出现伺服产品的损坏的话，只需要更换相应的伺服产品，而无需其他任何参数和程序的变更。

　　该设备由于使用三菱的Q172H运动控制器和J3-B系列的伺服控制，可以实现高精度地磨修砂轮，以实现磨削工件的更高精度。

4．总结

　　在特种机床和专机越来越多的今天，三菱的运动控制和伺服产品在机床行业中崭露头角，更多的体现出其在同步高速高精度方面的优势。