西门子840D 数控系统的常见故障维修

2 轴的屏蔽处理

　　数控机床在运行过程中经常会出现电机损坏和电机动力线损坏的情况。 一般的常规维修方法是更换电机和动力电缆，但是在无备件电机和电缆时也可以采用屏蔽故障轴的方法来保证机床能暂时性的工作，等电机和电缆备件齐全后再进行更换。 以铣镗床的 X轴为例，屏蔽方法如下：

　　（1）启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。

　　（2）改 X 轴专用机床数据：30130 CTRLOUT_TYPE=0， 将控制输出禁止输出到端口；30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈。修改完机床数据后， 需进行 NCK RESET 操作，SIN840D 数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。

　　（3）驱动配置中，屏蔽机械手 X 轴控制模块：在驱动配置界面中，将 X 轴控制激活状态改为“No”。这样，该轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机可以拆除进行检查维修， 此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。 但该轴还有显示，如果不想显示该轴，需要修改通道机床数据。 如果机械手 X 轴修复后要恢复，将前述机床数据改回原来的值即可。

3 轴的半闭环处理

　　全闭环是保证数控机床加工精度和稳定性的重要指标。 但是由于现场工作环境和人为等因素，机床的光栅容易损坏，机床会出现报警不能运行。 如果想要让机床临时运行，可以将故障轴改成半闭环，方法如下：

　　（1）在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。

　　（2）修改此轴的轴专用机床数据：30230 ENC_IN-PUT_NR ［0］=1， 将编码器按住在模块的第一个口上（电机测量口 ）， 若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为 2；31000 ENC_IS_LINEAR［0］=0， 测量单元元件不是光栅尺， 若是光栅尺此值为 1；31020 ENC_RESOL ［0］=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；31040 ENC_ IS_DIRECT ［0］=0，编码器没直接安装在机床上。

　　修改完上述机床数据后， 需进行 NCK RESET 操作，SIN840D 数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。 这时，该轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将机床数据改回原来的值即可。

4 结语

　　对于数控机床中常见的故障，应掌握正确的维修方法。 但是在特殊的情况下，以上方法可以提供临时解决问题的一种思路。