西门子数控系统第三方电机的调试方法

3 主要调试步骤和主要参数设置

　　正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。

　　在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可以取得较好的效果。下面是我们根据电机参数输入系统的主要参数：

　　极点识别在第三方伺服电机的调试中是重要的一个环节，而西门子标准电机的极点不需要调试，三方电机的极点在系统上就可完成识别，选择一种合时的方法，输入识别电流后，启动识别过程，系统就把识别的结果自动输入到参数中，完成上述工作后，就基本完成了三方电机的调试，至此电机可以运动，而性能的优化则需要反复多次进行，才可以取得好的效果。

4 结语

　　伺服驱动第三方产品的兼容性一直是一个影响机床设计的问题，西门子S120驱动器具有很好的性能，特别是在与西门子数控系统配置使用时，能够很好的满足机床设计的要求与特点，并且具有调试方便的特点，给我们的工作带来很大的便利。