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论单片机DSP在伺服驱动器中的设计与研究
随着人类的发展，科学技术的进步，伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机（dsPIC30F4011）是伺服驱动器的主控芯片，它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体，成为很多伺服方案的首选。DSP在伺服系统中主要承担对实时输入数据按照某种控制规律、算法实时地计算、处理并且存储，最后将实时结果输出。DSP的性能对整个伺服系统的控制性能起着至关重要的作用，本课题首先介绍伺服驱动器，然后介绍dsPIC30F4011芯片及功能、开发环境及工具、系统功能实现。
3 伺服驱动器软件的研究
3.1 伺服系统控制程序总体框架
无刷直流电机位置伺服系统主要由无刷电机、功率驱动模块、电子换相单元、光电编码器、原点位置传感器、RS-485总线通讯单元等组成。如图2。
3.2 伺服驱动器控制系统功能的实现
由于电流、速度、位置各环的比例，积分系数值是在电机启动前通过串口设置的，在电机运行过程中也随时可以更改，增强了系统的稳定性，减小了超调，缩短了响应时间。从而实现了无刷电机高要求的控制系统。
4 结语
本课题来源在于研究dsPIC30F4011做为控制核心芯片解决了伺服驱动器的调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性、快速响应无超调、低速大转矩，过载能力强、可靠性高等诸多特点在设计与运用的问题。从而提高了生产率和加工质量，也满足了定位精度高，响应速度快的要求。
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