FANUC数控系统CNC与PMC编程分析

　　2.3 编程地址分类

　　地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入、输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器(PMC参数)和数据表。每个地址由地号和位号(0～7)组成。表明信号名称和地址关系的信号表在编制顺序程序时可在CRT/MDI上或者通过计算机输入到PMC中。在编制PMC顺序程序时，需使用两类输入/输出地址：与PMC相关的输入/输出信号地址，经由I／O板的接收电路和驱动电路传送地址；与PMC相关的输人/输出信号,仅在存储器(例如RAM)中传送的地址。

　　地址格式由如下所示用地址号和位号表示，如：X127.6，其中X127为地址号(字母后三位或四位数字)，6为位号(0～7)。在地址号的开头必须指定一个字母用来表示下中所列的信号的类型。在功能指令中指定字节单位时，位号可以省略，如X127。

　　PMC与CNC之间的基本的接口地址为：

　　PMC→CNC相关信号，地址为F0～F255，具体信号参考有关技术资料。

　　CNC→PMC相关信号，地址为G0～G255，具体信号参考有关技术资料。

　　PMC与机床之间的地址（PMCMT)：

　　2.3.1 当使用FANUC I/O LINK时：

　　PMC←MT 地址范围为X0～X127。

　　PMC→MT 地址范围为Y0～Y127。

　　2.3.2 当使用内装I／0地址时：

　　PMC←MT地址范围为X1000～X1019。接口地址在上述范围内指定，硬件指定后，不能更改。

　　PMC→MT地址范围为Y1000～Y1014。接口地址在上述范围内指定，硬件指定后，不能更改。此地址由硬

　　2.3.3 接口地址固定的信号

　　在FANUC数控系统PMC与机床之间信号有些地址是固定的，如“DEC(减速)、ESP(急停)、SKIP(跳跃）”等，必须确认从机床侧输入的信号连接在指定的地址上，因为CNC在运行时会直接引用这些地址信号。具体信号参考有关技术资料。

　　2.3.4 如果同时使用I/O LINK和内装I/O卡，若I/O LINK和内装I/O指定相同地址，以I/O卡指定的地址有效。

　　总之，FANUC系统编程，既有与其它CNC系统相同的共性，又有自己独有的特点。编程时，必须认证阅读编程手册，严格优化嵌入程序，减少系统占用时间，进而减小系统延迟，提高CNC系统的响应速度。