基于PLC技术组合机床控制系统研究

2 可编程控制技术设计

　　2.1 系统硬件设计

　　本文采用日本三菱的FX2N系列控制器，根据机床对输入和输出要求，控制系统设计选择FX2N系列中的FX2N-80MR一001。输入点和输出点分别为40个，输出形式是R-继电器输出，能够很好的满足本设计的要求，还具有一定的升级空间。

　　PLC的I／O分配具体情况：

　　1)PLC的输入端口主要有：自动循环工作按钮、点动按钮、总停按钮、油泵启动、SAI等，此外还有电动机的热保护继电器，输入形式是常开触点。

　　2)输出端口主要有：交流接触器、继电器、运行指示灯等。

　　2.2 软件设计

　　GX-Developer是一款通用性很强的编程软件，它能够完成编辑PLC梯形图、控制CPU、指令表、SFC等工作。该软件将编辑的程序转成GPPQ、GPPA格式，遇到FX系列时，程序又可以存储文档为DOS、WIN格式。该软件又能兼容Excel、Word等说明性文字、数据导入到程序中，使用、编辑更加方便、快捷。

　　三面铣组合机床有三种工作方式，这里只介绍自动工作循环的工作过程控制。其设计流程如图4所示。

图4三面铣组合机床工作流程

　　首先将转换开关选择“单循环自动工作SAl-1”，油泵电机启动运行，液压滑台的夹具中放上需要加工的零件后，开始按下加工指令按钮，加工夹紧零件，压力继电器的触点开始判断是否动作，是则滑台执行快进，复位开关SQl动作；等到压下滑台快进位置开关SQ2转工进，同时起动左铣头和右1铣头进行加工；当移动到达位置开关SQ3时，立铣头开始加工；当到达SQ4位置开关时，右2铣头开始加工，右1铣头停止工作，等到终点的三台电动机同时停止工作。这时，由压力继电器BPl的触点执行动作，液压动力滑台就会自动回到原位，复位开关SQl受到压力，就将工件松开，这样就完成一个自动循环。判断是否继续加工，是则重复上述流程，否则油泵电机停止，机床工作结束。

3 结束语

　　继电器控制系统具有种种弊端，不利于工厂的生产，可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。由于PLC体积小、结构简单、功能强大、易编译、可靠性强、抗干扰等优点而被广泛用于自动控制以及其他许多行业中。本文的PLC选择了日本三菱电机的FX2N系列，通过工作原理、硬件和软件方面的设计，三面铣组合机床生产周期短、灵活性强，整个系统简单、实用、自动化程度高。