基于FANUC系统的数控铣床增加第四轴的方法

3 安装接线

　　伺服电路接线：如图1所示。SVPMll是x、y、z、主轴伺服放大器，SVPMl2是第4轴伺服放大器。

图1伺服 电路接线图 

4 参数设定

　　(1)启动第四轴功能：按表1设置参数，设定完成后，重新启动系统。

　　(2)设定第四轴参数：按表2设置第四轴参数。

图2伺服初始化设定 

　　(3)FSSB自动设定：

　　①设定参数1920#0=0 (FSSB设定方式：0，自动；1，手动)

　　参数1920#1=0 (FSSB自动设定：0，没完成；1，完成)

　　②按键SYSTEM→系统→FSSB叫AMP，(根据参数1023设定)设定：如图3所示(AXIS：A4；X1；Y2；Z3)，按操作→设定(保存)；如图4所示，按同样的方法完成FSSB(轴)设定。设定完成后重新启动。

图3 FSSB（AMP） 设定
 

5 设计第4轴PMC

　　打开梯形图编辑功能，按键SYSTEM→+→PMCLAD→+→编辑，并修改A0.6信息为“z、ANO ZERO”。

　　(1)四轴回零报警功能，如图5所示，有阴影部分为修改部分。图中F120.3为第四轴回零已完成信号。若未回零，则A0．6接通，则在显示屏上显示：“z、ANO ZERO”。A、Z轴回零结束，常闭触点F120.2、F120.3断开，报警消除。

图5回零报警PMC 

　　(2)四轴手动(JOG)功能，如图6所示，有阴影部分为修改部分。X7.6、X10.0分别为第四轴正、负方向选择信号，当G100.3=1时，第四轴向正方向运动，当G102.3=l时，第四轴向负方向运动。

图6四轴手动功能PMC 

　　(3)四轴手轮功能

　　如图7所示，有阴影部分为修改部分。图中X0．6、X1.2、X1.5、X2.1分别为x、y、z及第四轴手轮选通信号。当G18#0、撑1、舵符合表3所示条件，并且满足其他手轮设定条件时，相应轴可以手轮动作。

图7第四轴手轮功能PMC
 

　　按照以上步骤设定完成后，并完成相应的第四轴控制信号连接，数控机床第四轴即可以正常工作。