基于PLC的六工位组合机床的控制系统设计

4 六工位组合机床PLC软件设计

　　工作流程图主要描述控制的具体过程，从流程图中可以看出，按下启动按钮SB3，系统启动，即从输入端口X000读入开始信息；再按下SA(对应输入端口X005)选择自动或是手动操作；再到状态继电器$600，并输出端口Y437；再到输入端口X401(回转工作台转位命令)，如此进行下去，一个操作对应着一个输入端口，并由相应的输出端口输出命令。

　　梯形图是一种图形语言。它沿用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制中没有的符号，本次设计的梯形图在主控线路中布有各电机的常闭触电，可以对电机起到保护作用；程序设计中运用了步进指令，步进指令的运用可以使多工步的控制按照一定的顺序分步动作，其不仅可以简单、直观地的表不顺序操作的流程图，而且司以非常容易地设计多流程顺序控制，并减少了程序条数。

图5 六工位组合机床工作流程图

5 系统调试与运行

　　系统调试时将手动与自动控制操作独立开一段时间运行表明。该系统性能可靠，自动化程度高。完全能满足生产工艺的要求，不仅提高了生产效率，而且大大减轻了劳动强度，改善了工作环境。

6 结束语

　　可编程控制器作为新一代的工业控制装置，具有开发柔性好，接线简单，安装方便，抗干扰性强等众多优点。经过初步估算，六工位组合机床从装夹工位到完成全部工位的加工大概需要2.16min，比传统的控制方式节省了大量的时间，可以显著地提高生产效率。同时，由于PLC的高可靠性，输入／输出部分具有信号指示，这不仅可以大大减少使电气故障次数，而且还能给准确判断电器故障的发生部位，节省了检修的时间。