具有单轴控制功能的同步交流伺服驱动装置

　　应用

　　表2 单轴驱动装置适用的控制领域

　　由于单轴驱动装置的各种优点，使得其应用领域相当广泛，表2所示为其可以适用的控制领域。

　　实例

　　单轴驱动装置实例为动力滑台。

　　图3 动力滑台示意图

　　图3所示为一个动力滑台示意图。它由广州数控设备有限公司生产的da98b交流伺服单轴控制装置(包括伺服电机)、主轴电机、滑台和其它一些器件构成。该 款单轴装置扩展了4对i/o点，用户编程简单，操作方便，性价比高。图中伺服电机与滑台的丝杆连接，伺服电机带丝杆转动，丝杆再推动滑台上的主轴电机进退。sq1-sq3为3个定位接近开关，主轴电机的起、停由单轴控制装置输出信号控制。首先滑台在sq1位置时，按启动按钮，启动单轴循环;伺服电机以 1000r/min正转，滑台快进到sq2位置，sq2输出高电平，使伺服电机转速降为100r/min，同时单轴装置输出信号启动主轴电机转动;滑台慢 速攻进到sq3位置后，受sq3控制停止攻进，并延时1s;然后伺服电机以100 r/min反转，滑台攻退到sq2位置后，主轴电机停转;伺服电机转速变为1000 r/min反转，滑台快退到sq1位置后停止;完成一次循环。该循环可以由用户编程定义循环次数或无限循环。

　　结语

　　单轴驱动装置与通用伺服驱动装置相比，方便简单的控制优势显现，简洁的用户编程手段或远程编程，在自动化领域的应用前景可观。