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基于PLC、HMI和伺服技术的粉针剂分装控制系统
分析了国内粉针剂的制备特点，介绍了分装系统的结构原理和控制单元，提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案，着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计，并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序，有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。
2.2 控制决策
整个控制系统由主传动系统和螺杆分装系统2部分组成。PLC系统为完成螺杆伺服电机控制，需采用专用的位置控制单元模块，每台伺服电机接收来自位控单元的脉冲序列完成螺杆推进动作；而主传动系统涉及分装盘、压塞机构及进出瓶轨道的传动问题，为实现平滑调速，主电机采用变频器驱动，为此，PLC需配置1块D／A单元。具体控制模块如图3所示。
图3 PLC系统配置
为了调节粉针的剂量，PLC需要不断检测螺杆转动的圈数，根据设置的参数和检测的螺杆转速计算出分装量的误差范围。系统中控制分装螺杆的伺服电机速度的检测采用光电编码器，其输出的脉冲信号输送到PLC位控单元内的高速计数模块FX2N-1HC进行计数。另外PLC选用绝缘型RS-232C通讯用适配器与工控机进行通讯，以实现参数的设置和监控。工控机采用研华AWS-825，用Delphi开发工控机的监控程序和控制界面。
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