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通用PC数控系统设计及其在机床数控化改造中的应用

发布时间:2014-02-05 作者:曹凤  来源:万方数据
关键字:PC 数控系统 机床 
本文介绍了基于普通微机(PC)的数控系统的设计方法,并将其应用于普通车床(CA6140)的数控化改造,取得较好的经济效果。该数控系统设计方法还可应用于其它机床的数控化改造。

  其最外层是车削类、铣削类等对象类,它们是从系统类中派生出来的,系统类抽象概括了加工系统的共同特性,定义了该系统最基本的数据和操作。主控部分的第二层是6个基本功能类,它们是编辑类、编译类、设置类、加工类、手动类、帮助类,分别完成系统的相关任务。其中编辑类定义了NC程序编辑的实现操作,在各系统中其任务是相同的,因此定义了一个全局对象实例,供各系统调用。其余的5个均为基类,派生出对应于车、铣功能的子类,完成各系统特有的功能,它们在各系统中是作为内部私有变量定义的。主控部分最内一层是基本功能类,它们完成最基本的控制任务,例如插补类、延时类、显示类等。例如下面的程序段完成插补任务:

  系统的辅助部分分类属有窗口类、文本类、菜单类等。

  该系统界面形式如图4所示,其中:

系统界面

  编辑程序:编辑修改NC零件加工程序,可读取硬盘上已有的NC程序,建立保存新的NC程序,是数控系统的输入接口;

  编译程序:将NC程序转换为数控代码和控制指令,并进行程序数据和语法的自动查错;

  系统设置:设置零件仿真或加工时的系统参数:

  如刀补、丝补、系统坐标、显示比例、刀具设置等;

  模拟显示:进行仿真加工,观察仿真结果,确定程序是否正确。模拟显示部分采用了数据、图形分  割法,能够保证在加工速度(包括2 500 mm/min快速移动)的前提下完成数据、图形与加工过程的同步显示;

  零件加工:进行零件正式加工,有动态图形同步显示;

  手动控制:用光标键控制步进电机进行刀具位置调整或简单的切削加工;

  帮助系统:提供系统操作说明和系统联机帮助。

三、车床数控化改造总体方案

  图5所示为我们为某厂CA6140车床进行数控化改造的总体方案。

车床数控改造总体方案
图5 车床数控改造总体方案 

  数控系统为前述通用PC数控系统;驱动元件采用步进电机,驱动电源采用恒流斩波和脉宽调制(PWM)技术,有利于电机输出转矩的提高;进给传动系统经一级齿轮变速后带动滚珠丝杆转动,从而实现纵向与横向二轴联动;刀架采用四工位自动换刀装置;主轴传动系统采用变频调速器调速,可用S代码直接指令转速,主轴上装有脉冲发生器,可以加工螺纹;备有通用的RS232接口,可实现与计算机的数据通信。

  该车床经改造后,拓展了加工范围,提高了机床精度和加工效率,经螺距误差补偿后机床定位精度为0.04 mm,重复定位精度为±0.01 mm,能够满足一般的数控加工要求。

四、结 语

  随着国家经济建设的发展,数控技术和数控机床的应用将愈来愈广泛。目前,数控化率(机床拥有量中数控机床占有的比例)已成为衡量企业的制造水平和技术经济实力的一个重要指标。但数控机床一般较贵,普通数控车床的售价多在10万元以上,而用通用PC数控系统对普通车床进行数控化改造,其总费用约在3~5万元之间(包括新车床的价格),且功能和精度能够满足一般加工的要求,因此非常经济实惠,特别适合我国国情。本文介绍的通用PC数控系统不但可用于数控车床改造,也可用于数控铣床、镗床等的改造。考虑到一般工厂生产环境的电磁干扰较严重,为提高数控机床的抗干扰能力,建议选用工控机作主控制机。  

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