S7—300 PLC及组态王在抗生素发酵控制系统中的应用

　　步进PI控制器FB59用开关量输出信号控制积分型执行机构(例如电动调节阀》。其计算流程如图5，三态元件具有带滞环的双向继电器非线性特性，它的作用是将小闭环的误差信号转换为两个开关量信号，它们通过伺服电动机来控制调节阀的开度。脉冲发生器PULSEOUT生成用于执行机构的脉冲，可以通过调整三级元件的阂值来降低控制值的开关频率。脉冲发生器用来保证最小脉冲时间和最小断开时间，以减小执行机构的磨损。手动模式ON为1时系统处于手动模式，手动与自动的切换过程是平滑的。

图5 FB59计算流程

　　3.3 补料控制流程

　　为了保证发酵的水平，发酵过程中需要补料(如培养基)，通过自动控制补料阀进行补料。自动控制补料阀的程序流程如图6。

图6自动控制补料阀的程序流程

　　3.4 组态结构图

　　上位机管理及监控系统用组态王KingView软件编程实现，抗生素发酵控制系统监控界面的组态结构图如图7，图8是发酵罐301的监控画面。

图7组态结构图

图8发酵罐301的监控四面

4 结束语

　　改造后的控制系统，已经成功运用于抗生素发酵过程中，工艺参数得到进一步的优化，发酵生产水平有了很大的提高，平均发酵单位提高了10.8%,并且提高了工厂的工业自动化水平，减少了传统生产中的人为因素，使生产更科学化，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。现在，这个产品每年为该厂盈利3000余万元。同时也为工厂以后的工业自动化进一步的发展奠定了良好的基础。