最新新闻
我要投稿
联系电话:027-87592219/20/21转188
投稿邮箱:tb@e-works.net.cn
您所在的位置:首页 > 智库 > 智能生产

基于PLC控制的车床主轴数控系统设计

发布时间:2014-01-19 作者:欧洲  来源:万方数据
关键字:PLC 车床 数控 系统 
本文以华中数控系统为控制软件,对普通车床主轴单元进行数控系统设计,主要包括主轴数控化设计的总体方案拟定、变频调速系统的设计、主轴PLC控制设计与主轴I/O开关量的设计,主轴数控系统设计后进行PLC调试,运行结果表明,车床主轴加工的稳定性、准确性、快速性比普通车床有较大改善,主轴运行正常。

  3.4 主轴PLC控制系统外部I/O开关量设计

  外部lJO开关量电气控制首先要设计制作输入信号板和输出信号板,也可以购买华中数控的输入输出继电器板,但价格较高、成本高。开关量输入输出的电气控制原理类型有NPN、PNP两种类型,采用NPN型的输入输出类型,并制作输入输出信号板。开关量输入技术参数为采用光耦合技术,最大隔离电压为2500V,电源电压为DC24V,导通电流为5-9mA,最大漏电流小于0.1mA,滤波时间小于2ms。开关量输出技术参数为采用光耦合技术,最大隔离电压为2500V,电源电压为DC24V,最大输出电流为100mA。输入等效电路如图5、输出如图6所示。

开关量输入电气原理图
图5开关量输入电气原理图
开关量输出电气原理图
图6开关量输出电气原理图

  按下输入按键X,光耦合器接口电路导通,产生输入信号X,通过数控系统与PLC提供的接口送入数控系统内部进行运算处理。

  数控系统与PLC通过输出接口送出控制信号Y,高电平时候,光耦合器接口电路导通,输出端子Y连接外部继电器KA导通,KA常开触点闭合,变频器控制电路导通,实现主轴电机的控制。控制信号Y为低电平时,光耦合器接口电路不导通,外部继电器KA失电,KA断开,变频器控制电路断开。

4 主轴电气控制与数控系统调试

  主轴变频调速与数控系统PLC控制电路设计完成后,开始进行PLC控制与变频器调速以及卡盘夹紧、松开,机械自动变换一挡和二挡的调试。首先,进行PLC程序的编写。由于华中数控系统是内置PLC系统,并且源程序需用C或C++语言编写,因此,需要将前述的PLC梯形图程序改变为C语言程序,可取名为“zhuzhouplc.cld”文件名,后缀必须是“.cld”。在DOS下面进入PLC安装目录,如:C:LHNC一21WLC>EDIT zhuzhouplc.cld<回车>,就建立了PLC的C语言程序,并取名为zhuzhouplc.正转Cld。然后输入C:、HNC一2l\PLC>MAKEPLCzhuzhouplc.cld<回车>,这时系统又回到C:\HNC.21\PLC>下,表明程序编译成功,编译结果为反转zhuzhouplc.tom,然后更改数控系统配置文件NCBIOS.CFG,进入C:\HNC一21>EDIT NCBIOS.CFG,并加上:Device=C:htlNC一21kPLCXzhuzhouplc.制动corn,这时数控系统启动时就会加载新编写的PLC程序。

主轴PLC控制系统主要梯形图程序
图7主轴PLC控制系统主要梯形图程序
图7主轴PLC控制系统主要梯形图程序

  其次调用华中数控系统车床标准PLC系统。停止根据前面改造设计的PLC控制与I/O开关量参数,如果参数状态发生变化,如开关被压下,则对应的开关量数字状态也会发生变化,由此可检测I/O变频高速开关量的电路连接改造设计是否正确。数控系统主机启动后,对主轴外部I/O开关量进行接通与断开测试,X、Y的状态都能在PLC状态界面显示出来,由此可见电气电路设计正确。

5结束语

  主轴数控系统设计后进行调试,控制软件采用华中数控系统,该系统能实现方便快捷的人机对话、数控加工程序的编译、运行、计算和信号输出以及整个系统的管理等。主轴自动和手动调试运行结果变频低速显示,主轴电气与PLC控制系统运行时间短、速度快、效率高、无死循环、死机现象,I/O开关量接口的信号响应快,主轴加工的稳定性、准确性、快速性比普通车床有较大改善,整个主轴运行正常。 

3
本文为授权转载文章,任何人未经原授权方同意,不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用,e-works不承担由此而产生的任何法律责任! 如有异议请及时告之,以便进行及时处理。联系方式:editor@e-works.net.cn tel:027-87592219/20/21。