基于S7-300PLC的自动配煤控制系统的设计与应用

　　1.2 控制系统软件设计

　　控制系统软件包括上位机软件和PLC软件2个部分。

　　上位机软件主要是设计人机界面，负责小时处理量和各煤种比例给定以及对给煤机控制方式的调节等任务。

　　PLC软件采用西门子5TEP9 V5.3平台开发，采用直观通用的梯形图语言编程。

　　配煤系统是一个大滞后的控制系统，实践证明采用PID控制方法效果不佳，笔者采用自编的PLC,控制程序进行控制，软件流程如图2所示。PLC，控制程序说明:

　　(1)将上位机给定的小时处理量和各煤种比例经过计算分解到每种原煤的给煤机;

　　(2)胶带秤的瞬时流量采用5s内的加权平均俏(是去掉最大值和最小值后的加权平均值)作为控制的依据;

　　(3)根据加权后的瞬时流量与期望流量的差异大小进行分级调节，不同级别的给煤量调节也不同，调节值根据现场实际情况标定;

　　(4)给煤机给煤量5s调节1次，可满足配煤系统的大滞后特性，避免了PID调节带来的调节扰动过大的困扰。

　　1.3上位机控制界面

　　上位机控制界面如图3所示。

　　图3中:“小时处理量”为侮小时的人洗原煤量;“比例”为4种煤种在“小时处理量”中的百分比，输入后按“确认”，当4种煤种相加不等于100%时自动清零。

　　配煤说明:(1)给煤机有程控与就地2种工作方式，自动配煤时给煤机应处于程控工作方式。(2) 1条胶带有多个给煤机时，给煤机按从左向右的顺序自动配煤:①误差》20%时。所有一给煤机全部动作，la min后还没有处于[-20，+20]区间时，弹出配煤失败对话框，进行手动调节;⑦误差≦20t时，第一个给煤机先工作，如果给煤量还是不够，第二个给煤机接着工作，直到所有给煤机全部动作，10 min后给煤量还没有达到预定值，弹出配煤失败对话框。进行手动调节。

2 结语

　　石板选煤厂白动配煤系统投人运行后，不仅保证了选煤厂人洗煤的质量，而科_极大地方使了操作人员的使用和管理，减轻了劳动张度。另外，该系统具有可靠性高、操作方便、故障诊断速度快等优点，也可应用于动力配煤。