多点定位测试仪数控系统技术开发

　　3.3.2应用专用编程软件“FXVPS”编制的运动程序：

　　专用编程软件“FXVPS”是专门用于FX2N-20GM的图形式编程软件，具有运动流程构建方便清楚、特别易于构建多流程运动程序，易于设定参数，方便调试及监控等特点。

　　构建“运动程序”前，必须反复了解客户要求，大处着眼，先构建好“运动流程”。然后再细化小节部分。不能先做小节再做流程。

 图3        运动流程

4.定位单元FX2N-20GM与PLC的联机通信

　　4.1定位单元FX2N-20GM与PLC的联机通信的专用指令及PLC程序

　　三菱定位单元FX2N-20GM的另一特点是可以与三菱PLC联机使用，通过使用PLC控制器与FX2N-20GM的通信功能，在PLC控制器一侧编制相关的控制程序实现工作模式选择，发出程序启动指令，设置定位距离、定位速度，循环次数等数据，以实现系统更柔性化的控制。在本控制系统中，就是采用了“PLC+FX2N-20GM”工作模式。其PLC与“FX2N-20GM”之间的通信程序就是整个PLC程序的关键。

　　PLC与“FX2N-20GM”之间进行通信主要是通过PLC的“FROM”，“TO”指令进行。

　　“FROM”指令-----其功能是将“FX2N-20GM”中的信息读到“PLC”中。

　　“TO”指令-----其功能是将“PLC”中的信息写入“FX2N-20GM”

　　图4是PLC程序中的通信部分：

　　图4中程序第0步是向FX2N-20GM中的“缓冲存储器BFM”写入指令。第10步是向FX2N-20GM中的“缓冲存储器BFM”写入在触摸屏上设定的数值。（图3中的D130）。第20步是读出FX2N-20GM中的“缓冲存储器BFM”表示控制器工作状态的信息。第30步是读出FX2N-20GM中的“缓冲存储器BFM”表示M指令的信息。

5.调试期间的问题及解决

　　M指令的使用

　　FX2N-20GM同常规的数控系统一样，也提供了M指令功能。用以控制外围设备的动作。在运动程序中发出的“M指令”存放在其“缓冲存储器BFM--#3”中，通过PLC的FROM指令可以将其读出图4中第30步是读出FX2N-20GM中的“缓冲存储器BFM”表示M指令的信息。第46步是用M指令驱动外围设备Y10。

　　使用M指令的关键是确定其“完成条件”------即M指令所驱动的对象动作是否执行完成。用“完成条件”启动“M指令完成信号”。运动程序才能进入下一行。图4第46步是用M指令驱动外围设备Y10后，用“M5+Y10”驱动

　　M103，M103就是本程序中规定的“M指令完成信号”

　　在调试过程中，经常遇到执行M指令后，停在“当前行”，不能进入下一行，其关键就是在相关的PLC程序中没有驱动“M指令完成信号”。

6.结语：

　　本控制系统经客户使用一年，运行效果良好。满足客户各运行功能要求。