多轴控制和超高速加工技术

　　以往对飞机、涡轮机、水轮机和各类模具中具有高附加价值的复杂形状零部件，都采用多道工序和多台机床进行加工。这样有仅加工周期长，还由于多次装夹而难以达到高精度。不过，技术不断在进步。使用加工中心之后，在一次装夹中可以对坯料的五个面进行平面、曲面、钻孔和铰孔等多种加工，从而缩短了加工周期和提高了加工精度。现在则要进一步扩展加工中心的加工能力和加工效率，为此推动了加工中心向多轴控制和超高速加工方向发展，让机加工又向前跨进一大步。

　　多轴控制

　　一、了解基本的概念

　　通常所说的多轴控制是指4轴以上的控制，其中具有代表性的是5轴控制加工中心。这种加工中心可以加工用3轴控制机床无法加工的复杂形状工件。如果用它来加工3轴控制机床能加工的工件，那可以提高加工精度和效率。

　　对刀具和工件的相对位置来说，现在的多轴控制加工中心可以设置6根轴，如图1所示，即沿直线作前后、左右或上下移动的X、Y、Z的3根轴，还有控制工作台倾斜角度的B轴和控制主轴回转角度的C轴。使用回转刀具时，则由Z轴控制回转的主轴作上下或前后移动，就成为5轴控制。只有使用非回转刀具时可作6轴控制。

　　通常为了提高加工效率而使用回转刀具，但因而也受到回转刀具的限制，存在不可能加工的部位和形状。现在不仅可以使用回转刀具，还可以使用非回转刀具和控制其回转角度，所以对任何形状都能加工，一般用非回转刀具的加工有刨削和在XY平面上作平滑加工等方式。现在已经开发了一种可使用改进后的刀具并形成一体化的6轴控制复合式新型加工中心。

　　二、5轴控制加工中心的加工特点

　　由于5轴加工中心的刀具可以对工件呈任意的姿势进行加工，所以可避免切削速度为零的现象，还可以选择最适宜的刀具及相对于工件的姿态有效地进行加工，以及对凹入的形状用刀具倾斜的姿态进行加工，这些都是有利于加工的条件。

　　多轴控制加工的控制软件结构。特别是用5轴控制加工时，为了避免具有两根回转轴的刀具与工件发生干涉，必须生成刀具路径。但再生成NC数据是一件很麻烦的事。现在开发了具有通用性的5轴控制软件，即可以生成防止发生刀具与工件干涉的刀具路径。这时以软件实体模型为中心，使用防止发生干涉的算法即可版生成刀具路径（即CL数据）。所生成的刀具路径与5轴控制加工中心的结构无关，是一种中性数据。此处理软件称为主处理程序。

　　除此以外，还需设置能按照规定使用加工中心的结构和组成，从已生成已生成的刀具路径自动生成NC数据的后处理器。如果按照原样使用已生成的刀具路径，就不可能使不同机械结构和构造的5轴控制加工中心运转。为此必须采取各种措施将CL数据变换成适合于各种不同结构加工中心的NC数据。

　　5轴加工中心的主要结构形式可按照工作台上两根回转轴与一根主轴的各种设置方式分成3大类。目前市场上供应的6种具有代表性的5轴控制加工中心。由于各轴的相对位置有多种多样的结构型式，因此也必须设置能适应多种结构型式的通用化后处理器。

　　设置后处理器不仅是为了将防止发生干涉的刀具路径变换成适合于不同结构加工中心使用的NC数据，还为了能稳定地改变进给速度和使移动路径偏差最小的线性化功能。

　　三、6轴控制加工中心的加工特点

　　有一点要注意的，是在使用回转刀具进不可能用6轴控制加工。但由于切削速度与进给速度相等而具有加工效率高的特点，所以用5轴控制对一次装夹的坯料也可以作多种加工。也正是由于切削速度与刀具进给速度相当，所以必须使用高刚性结构的加工中心。精加工的切入量很小，只有几个um，还要求机床具有很高的定位精度。

　　四、6轴控制主要的几种类型加工，其特点如下：

　　1、对平面和曲面作平滑加工：由于是用线接触加工，所以如图4（a）所示在加工表面不残留进给痕。

　　2、在平面和曲面上加工异形断面的槽：即可以加工与刀具前进方向成直角的槽，槽的形状如图4（b）所示，可以是非对称的任何形状。用回转刀具则无法加工这种异形断面槽。

　　3、加工两曲面交界处的特征线：这是用固定刀具与沿交线的面相接触。条件下移动刀具进行刨削。用回转刀具也无法加工这种特征线。

　　4、隅角加工：由于回转刀具是圆形的，所以无法形成隅角处的直角。用6轴控制可如图4（d）所示那样加工隅角。

　　5、凹坑加工：可对由平面和曲面构成凹坑的棱线进行清晰地加工。这是特征线加工的扩展。

　　6轴控制与5轴控制一样需要设置主处理器和后处理器。但由于这时刀具与工件之间的关系使6个自由度。为此更要设法防止发生干涉，一旦发生干涉就无法继续加工。其后同样要在已生成的CL数据基础上由后处理器按不同类型的6轴控制加工中心生成NC数据。

　　五、用5轴控制加工的NURBS插补

　　由于对自由曲面进行精加工的NC数据是以连续的微小线段组合来表达，所以复杂开头的NC数据量非常庞大。现在则因存储器的价格便宜，所以可作大容量储存，还可以与FA-LAN的DNC运转相结合高速传送数据进行加工。但在对于以高速加工为主的今天，NC数据的传送速度总是跟不上刀具的进给速度，从而使加工品质下降。为此使用大量数据的5轴控制必须进一步提高速度。

　　现在已经有用自由曲线对3维点群座进行插补的表示形状方法。用NURBS表示自由曲线则可为NC数据提供相当多的信息，从而使数据量大幅度减少。另一方面，现在已经开始将3轴控制的NURBS表达方式扩展到5轴控制中，从而减少了5轴控制中，从而减少了NC数据的位置。