伺服驱动技术在GDX2包装机条透明纸驱动装置中的应用

　　因此选择交流伺服电机会有更好的效果。

　　4.3 编码器的选择

　　增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量型编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。为了便于调整透明纸切刀切割位置，系统选用增量型编码器。

　　4.4 传感器作用及调整

　　1）检测相位传感器SP2（PNP型电感式接近开关）。

　　透明纸旋转切刀刚切纸时，让旋转凸轮检测到传感器SP2。这时调整走纸的起始位置。

　　2）压纸轮检测传感器SP1（PNP型电感式接近开关）。

　　螺旋压轮在压紧位置时，传感器SP1感应到检测片，伺服控制才能正常工作。

5 操作按钮及指示灯说明

　　压轮开启指示灯：如果螺旋压轮抬起时，检测传感器SP1没有检测到检测片，这时压轮开启红色指示灯亮，伺服系统停止工作。系统故障指示灯：如果伺服系统出现故障，红色指示灯亮，输出一个停机信号。复位按钮：如果此装置的电器控制系统出现故障，排除出现的故障，按复位按钮后，系统故障指示灯熄灭，此装置就能正常运转。断电复位按钮：如果驱动器出现故障，按复位按钮故障无法消除时，需要按断电复位按钮，进行强制复位。

6 结束语

　　条透明纸驱动系统的改造充分发挥了伺服控制系统的精确定位、响应快速、运行平稳、启动快、转子惯量小、无自传现象、灵敏度高等优点。采用伺服控制对条透明纸驱动系统进行的改造，减少了质量缺陷，提高了设备的稳定性，减少系统的维护工作量；透明纸长度的改变可以用改变伺服控制器参数来实现，非常方便。