根据加工工艺要求对输入输出地址进行分配,I/0端口的地址分配分别见表1和表2。利用三菱的FX—win—C进行PLC程序设计,主要是以梯形图的方式编制,分为控制部分和报警两部分。
本机参数设定包括分度加速时间、分度速度,钩槽移位角度,绕线加速时间、绕线速度、绕线位摆角、摆线加速时间、摆线速度、钩线位摆角、回零加速时间、回零速度、剪线辅助转角等。根据转子型号需设定转子的总槽数、元件匝数、钩槽比、绕线方向等。要使绕制出的转子不伤线,就一定要设置合理的待机张力、钩线张力和绕线
张力等。参数的设定最好在整机调试时利用触摸屏系统显示画面进行监视、调整。
调试过程中如果参数设置不合理、气缸磁性开关动作不到位或接近开关故障时要及时进行报警,所以在PLC程序设计中就要逐段检测,有各种报警提示,用户画面制作中也有相应界面进行自动切换。
5 结束语
本系统采用PLC进行设计,利用程序内部软触点代替以前的机械触点,程序内部计数器代替以往的拔码计数器,且配合触摸屏的使用,可以缩短设计周期,安装调试十分方便。
本设计可存贮二十个不同转子型号及其所需参数,即在可编程控制部分程序中设计时将参数部分软元件设定为可变更状态,预先写入所需不同型号转子所需的不同参数,这样在加工过程中不需修改程序,由工人直接在触摸屏上选择合适工件号即可加工生产不同型号的转子。在今后的生产过程中如果需要有新的产品型号时,由机械部分配合新型号的转子辅以不同类型的套筒,再由专业技术人员根据要求直接通过触摸屏进行参数设定,确认无误后即可投入批量生产。此设计已正式投入使用。