采用PLC控制步进电机实现点位控制

　　3.3 加减速点位控制

　　OMRON公司CPIH—X40D型PLC具有脉冲输出功能，可在梯形图程序内通过执行专用的脉冲控制指令实现位置控制及速度控制。

　　如定位PLS2(887)指令，指定脉冲输出量、目标频率、加速比率、减速比率，进行脉冲输出。通过在脉冲输出中执行本指令，可变更脉冲输出量、目标频率、加速比率、减速比率。指令格式如图5所示。

图5 PLS2(887)指令

　　通过PLS2可实现详细的台型控制，按照一定的比率使频率加速，按照一定的比率使频率减速。输出指定的脉冲量时，使其即刻停止。这种可变更定位(脉冲输出)中的目标位置(脉冲量)。如动输入1.04置于ON，则从脉冲输出0输出600，000脉冲，使电动机运行。动作如图6所示，PLS2指令使用中DM区的设定见表1，梯形图见图7。

图6 PLS2指令动作 


图7梯形图程序

4 结束语

　　利用可编程控制器可方便地实现对电机的速度和位置进行控制，可靠地实现各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作。它是一种先进的工业自动化设备，可广泛地在造纸、食品、包装以及其他轻工机械中得到应用。用PLC控制步进电机实现点位控制在数控机床改造中也是一种经济、有效的方法。