西门子数控810D系统的结构组成

　　3. 数字驱动

　　(请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍)

　　数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

　　SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块(功率模块)。

　　电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

　　611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

　　4. PLC模块

　　SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply)，接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

　　电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

　　接口模块(IM)是用于级之间互连的。

　　信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。