1.多点定位测试仪控制系统技术要求
“多点定位测试仪”是用于特殊加工行业的测试仪器,其工作要求如下:
①能实现多点定位,第1代产品要求能够实现10点定位;以后能够扩展定位点数。
②“定位距离”,“定位速度”能够任意设定,定位精度0.01mm。
③能够任意选择“定位点”;
④能够任意设定“测试次数”
⑤能够实现点动,手轮,自动一键启停,紧急停止,中断运行等功能。
2.控制系统的基本配置
2.1控制系统的构成:
根据“多点定位测试仪”的技术要求,经过综合分析,决定其控制系统的构成如图1:
2.2控制系统各部分的功能
①以FX2N-20GM2轴定位单元+MR-J2S3伺服系统为核心构成运动定位系统。FX2N-20GM2轴定位单元可以控制2伺服轴做插补运行或独立运行。
②FX2N-20GM2轴定位单元可以连接手轮实现手动精确定位。
③主控系统采用FX2N-80MR,该控制器主要控制“多点定位测试仪”的输入输出信号,并且作为与触摸屏(以下简称GOT)的链接界面。同时用PLC与定位控制单元FX2N-20GM通信,实现对定位单元FX2N-20GM的控制。
④用GOT做操作界面,在GOT上可以实现对“定位距离”,“定位速度”的设置。同时可以对“定位位置”进行选择。可以任意设定“循环次数”。