西门子数控系统故障维修

五、西门子840D系统

　　例1 一台数控外圆磨床X轴滑台振动。

　　故障分析与检查:该机床投人使用几个月后，当X轴运动停止，便产生X轴滑台振动，而且越来越严重。X轴的伺服电机通过皮带连接滚珠丝杠，拆开伺服电机护罩，发现电机轴带动连接皮带和滑台一起振动，用手按一下皮带，振动停止，故怀疑机床使用一段时间后，机械阻尼变小，而伺服环的增益没有变，所以使伺服系统产生振荡。

　　故障处理:将X轴的增益机床数据MD1407从0.95下调到0.70时，机床稳定运行。

　　例2 一台数控内圆磨床在执行加工程序启动主轴时出现"700024 WORKHEAD SPINDLE STILL FROM IFM-1415Q2"报警，主轴无法启动。

　　故障分析与检查:在出现故障进行检查时还有报警"700022AXIS  DETACH", "2162  Channel  1  axis  sllspl  VDI-signal"drive  enable  reset"”和“300600  Axis  SP1  drive fault"o700024报警指示传感器IFM-141 SQ2检测主轴停止，为了确认是否是传感器失灵引起主轴停转，对传感器IFM-141 SQ2进行检查，结果正常。检查工件主轴也未发现问题，通过机床数据MD1719观察主轴启动，当电流超过4.8A后，就出现报警。检查机床数据MD1122，设定的电流最大值为4.8A，因为主轴启动时电流已超出极限，所以出现300600和2162报警，使主轴停转，从而产生700024和70022报警。

　　故障处理:因为驱动模块的功率还允许，并且主轴机械机构没有发现问题，所以将电流极限机床数据MD1122从4.8改为6.8后，主轴启动正常，加工正常进行。但过几天又出现报警，检查电流实际电流值MD1719在启动主轴时超过了6.8A，对主轴机械机构进行调整后，使主轴启动电流低于SA，这时机床工作正常，再也没有出现这个故障。

　　例3 一台数控外圆磨床在启动加工程序加工时，执行几段程序后出现“12550 Channel I block name ZY ROLL not defined  or  option  not  installed”报警，指示子循环程序ZY_ROLL不存在。

　　故障分析与检查:检查加工程序，在主程序中调用了子循环ZY_ROLL，检查程序存储器没有发现这个程序，可能是操作者误操作将其删除。

　　故障处理:将子循环ZY_ ROLL存人系统后，机床加工程序恢复正常运行。

　　例4 一台数控磨床开机，X轴回参考点时出现“25050Axis X contour monitoring”报警，移动Y轴和Z轴都出现这个故障。

　　故障分析与检查:因为所有伺服轴都不动，说明是伺服系统的公共问题，首先检查电源模块，整流输出电压(540V DC)正常。检查各个使能信号都正常。更换伺服驱动模块和总线未发现间题。重新配置伺服轴也没解决问题。检查电源模块，发现端子9和112之间的西门子公司出厂短接片的一个脚断裂，使9和112没有短接。

　　故障处理:用导线将端子9与112短接，这时开机机床恢复正常工作。