西门子数控系统故障维修

三、西门子810T系统

　　例1一台数控淬火机床Z轴故障，开机出现“1121 Clamping monitoring”报警，观察Z轴坐标从0变到1.3mm,Z轴滑台微动。

　　故障分析与检查:报警时z轴微动，并且屏幕坐标轴也发生改变，说明位置反馈正常。因该机床的Z轴是垂直轴，向下运动为负方向，开机Z轴向上微动，从而排除了伺服电机抱闸的问题。开机时测量伺服系统并无给定信号，说明数控系统未发出运动指令，故这部分没有问题:更换伺服驱动模块故障依旧，检查机械部分也未发现问题。故怀疑机床长期运行后，机械负载发生变化，伺服系统的参数需要调整。

　　故障处理:修改数控系统的漂移补偿数据，将MD2721从。改到一10时，机床恢复正常工作。

　　例2 一台淬火机床Z轴运动时产生“1121 Clamping monitoring"报警，在Z轴运动时，屏幕的Z轴坐标数值开始变化，当出现报警时又基本变回原值，Z轴实际只是微动。

　　故障分析与检查:该机床伺服系统采用西门子的611 A系统，z轴是重力轴，伺服电机带有抱闸。如果抱闸不断开就会出现该故障，所以首先检查伺服电机的抱闸，发现在运动之前已得电打开。检查伺服系统的给定信号和使能信号，在运动时都有，说明NC部分也正常，将该机床的两轴伺服驱动模块互换，还是z轴出现报警，说明可能伺服电机或机械部分有问题，将伺服电机拆下，检查丝杠滑台正常，伺服电机也未发现明显问题，但更换伺服电机后，机床正常工作，说明伺服电机不良。

　　故障处理:将伺服电机送专业厂家修理。

　　例3 一台数控车床开机出现“1321 Control loop hardware”报警，指示Z轴伺服环出现问题。

　　故障分析与检查:1321报警为位置反馈回路报警。为了确认故障，在系统测量板上将X轴的位置反馈电缆与Z轴反馈电缆交换插接，结果还是1321报警，说明编码器和编码器连接都正常。将测量板拆下进行检查，发现连接z轴位置反馈部分电路有一个开关S1的短接线断开。

　　故障处理:将S1开关连通后，机床故障消除。

　　例4 一台数控车床正常加工期间突然掉电，按系统启动按钮，无法启动，面板卜的指示灯均不亮。

　　故障分析与检查:观察系统的CPLI板，按下启动按钮时，发光二极管闪一下就熄灭。测量系统电源模块上SV电源的负载

　　电压，在启动按钮按下瞬间，电压上升，然后马上下降至。。故怀疑系统电源模块有问题，但换上备用电源模块，故障依旧，说明电源模块正常，可能是其他模块使SV电源短路。为避免损坏电源，检修时先拔下图形控制模块和接口模块，通电故障依旧，但拔下测量模块时，通电后系统正常上电，说明问题出在测量模块上。为进一步确定故障，把测量模块的电缆插头拆下，之后重新将测量模块插回，再通电测试，系统正常上电，说明测量模块正常。将电缆插头逐个插到测量模块上，当将X121插头插到测量模块上时，通电开机这时系统又无法启动，故障可定位在X121的连线上。X121连接主轴脉冲编码器，对主轴编码器进行检查，发现其连接电缆破皮损坏，使电源线对地短路引起故障。

　　故障处理:对电缆进行防护处理，系统再通电启动，工作正常。

　　例5 一台数控淬火机床通电开机，屏幕的显示混乱。

　　故障分析与检查:显示混乱可能原因有显示控制模块、显示器、系统问题。先检查系统电源正常，更换显示控制模块故障依旧，而且系统不能进行任何操作，怀疑系统CPU主板有问题。将主板拆下进行检查，发现CPU接触不良。

　　故障处理:对CPU的管脚和插座进行清洁处理，安装后并进行加固，系统恢复正常使用。

四、西门子840C系统

　　例1 一台数控车床自动运行程序时，X轴出现“1680 Contour monitoring"报警。

　　故障分析与检查:因为X轴手动可运动，说明伺服系统正常。故障是在加工程序执行G00指令时出现的，用倍率开关将快移的倍率降低为60%，报警消失。分析故障原因可能是机械问题，首先检查滚珠丝杠，当拆下伺服电机时发现，伺服电机与皮带连接的皮带轮出现了问题，将伺服电机轴憋住，致使机械负载过大。

　　故障处理:将皮带轮维修后，机床恢复正常工作。

　　例2一台数控车床开机后，屏幕没有显示。

　　故障分析与检查:没有显示的主要原因有系统电源未供上、数控系统有问题系统启动不了、显示器有间题等。检查机床电源、启动过程、各控制板显示灯指示均正常，说明系统没有问题。问题可能出在显示器上，与另一台机床互换显示器证明是显示器损坏。

　　故障处理:维修显示器，排除机床故障。

　　例3一台数控车床开机出现警示‘`Hard dme controller diagnostics  error"(硬盘控制器诊断错误)，之后死机，不能进行任何操作。

　　故障分析与检查:因为机床通电启动后，每次都是在系统装入数据时出现报警，而且报警后不能进行任何操作，所以认为是系统硬盘有问题，不能将数据装人NC。将系统硬盘安装在MMC板上，然后安装到另一台机床，故障重现，说明确实是硬盘损坏。

　　故障处理:更换硬盘，写人数据文件后，机床恢复正常工作。