数控技术在汽车底盘生产中的应用

　　(二)焊接机器人

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从6O年代开始用于生产以来，其技术己日益成熟。

　　1．优点：
　　(1)稳定和提高焊接质量；
　　(2)提高劳动生产率；
　　(3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
　　(4)降低了对工人操作技术的要求；
　　(5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在汽车底盘生产中己得到了广泛的应用。

　　2．焊接机器人的组成

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　3．焊接机器人工作站

　　如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中。更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。

　　4．焊接机器人在汽车底盘生产中的应用

　　焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量。因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮JJ＼的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。天津博信生产的赛佛、SUV、皮卡、等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等汽车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5-4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

　　(三)加工中心

　　随着现代数控加工技术的迅猛发展，加工中心的广泛应用不仅能够有效提高零部件的加工精度和产品一致性，而且通过工装、刀具的配置和程序控制，可以实现在一条生产线上进行多品种产品的柔性生产．有效提高生产效率，降低生产成本。目前，各种大型、中型、小型，单主轴或双主轴，从手工上下料单托盘式到柔性制造单元的多托盘式高速加工中心在汽车底盘生产中己得到较广泛的应用。

　　根据产品产量及用户的需求，高速加工中心生产线可以布置成串联式(工序分散)、并联式(工序集中)和混合式。目前在汽车底盘生产线中混合式的布置应用最广可以得到最佳生产效率，保持足够的柔性和可靠性，并有利于分期上批量时的生产线布置。由高速加工中心为主构成的生产线具有如下的特点：

　　1．根据产量需求及投资到位程度，易于实现工程分步实施，逐步扩展设备。

　　2．变更生产品种时不须大规模调整和更新设备。一次投资建成的生产线，不但可以满足现在市场的需求。也可满足未来市场对新产品的生产需求。

　　3．由于其高的切削速度、高的进给速度及短的换刀等辅助时间，因而生产效率高。

　　随着我国汽车工业的高速发展及当前汽车市场多变的特点，每个汽车制造厂只有生产高质量、低成本、多样化的汽车产品，才能在汽车市场上处在主动和有利的地位。加工中心的出现与发展，为我国汽车工业尤其是汽车底盘的生产提供了一种经济可行高效的解决方案。

三、结论

　　数控技术在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并己成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命'NE的变化。

　　汽车工业在快速发展的过程中，汽车底盘的加工技术也在快速发展，数控技术的出现，更加快了复杂零部件快速制造的实现过程。数控技术中的虚拟制造技术、柔性制造技术、集成制造技术等等，在汽车底盘生产中己得到了广泛深入的应用。21世纪的汽车底盘加工已经离不开数控加工技术的应用了。